Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch Seite 92

AKD Benutzerhandbuch | 9 Verwendung von AKD in vertikalen Achsen
Vertikale Last,
gewünschte
Reaktion
Kontrollierter
Stopp wenn
möglich. Wenn
nicht möglich,
Motorbremse
sofort schließen.
Kontrollierter
Stopp wenn
möglich. Wenn
nicht möglich,
dynamische
Bremsung.
92 KOLLMORGEN | Mai 2013
Disable
Konfiguration erforderlich
Bedingung
Normale
Kommando CS verwendet den
Sperre
Eingang. Endstufe nicht sperren
(disable)
oder andere Sperrkommandos
geben, bis CS durchgeführt
Not-Halt oder
wurde und die Bremse
Sicherheits-
geschlossen ist.
Abschaltung
Endstufe nicht sperren oder
andere Sperrkommandos
Fehler CS geben, bis CS durchgeführt
wurde und die Bremse
geschlossen ist.
Fehler
Dynamische –
Bremse
Fehler
Endstufe none
gesperrt
Normale
Kommando CS verwendet den
Sperre
Eingang. Endstufe nicht sperren
(disable)
oder andere Sperrkommandos
geben, bis CS durchgeführt
Not-Halt oder
wurde und die Bremse
Sicherheits-
geschlossen ist.
Abschaltung
Endstufe nicht sperren oder
andere Sperrkommandos
Fehler CS geben, bis CS durchgeführt
wurde und die Bremse
geschlossen ist.
Fehler
Dynamische –
Bremse
Fehler
Endstufe none
gesperrt
Parametereinstellung
erforderlich
DRV.DISMODE = 2. Kontrollierter
Stopp, dann Sperre. Einstellen:
DRV.DISTO, DRV.DISTO ,
CS.VTHRESH , CS.DEC
.CS.TO
–
MOTOR.BRAKEIMM = 1
DRV.DISMODE = 3. Kontrollierter
Stopp, dann Sperre. Einstellen:
DRV.DISTO, DRV.DISTO ,
CS.VTHRESH , CS.DEC
.CS.TO
–
MOTOR.BRAKEIMM = 1