Konfiguration Der Modulo-Achse In Workbench; Konfiguration Der Modulo-Achse Über Das Terminal; Von Der Modulo-Achse Betroffene Parameter - Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 13.5.4.1 Konfiguration der Modulo-Achse in WorkBench

13.5.4.1 Konfiguration der Modulo-Achse in WorkBench

Sie können die Modulo-Achse in der Modulo-Ansicht in WorkBench konfigurieren.
Schaltfläche / Feld
Modulofunktion
Beginn/Ende des Bereichs Legt Beginn und Ende des Modulo-Bereichs fest
Richtung für absoluten
Fahrauftrag
Positionsrückführung
13.5.4.2 Konfiguration der Modulo-Achse über das Terminal
Sie können folgende Parameter verwenden, um die Modulo-Achsfunktion zu konfigurieren:
PL.MODPEN (s: 858): Aktiviert oder deaktiviert die Modulo-Achsfunktion.
l
PL.MODP1 (s: 855): Definiert je nach Einstellung von PL.MODP2 entweder den Beginn oder das
l
Ende des Modulo-Bereichs.
PL.MODP2 (s: 856): Definiert je nach Einstellung von PL.MODP1 entweder den Beginn oder das
l
Ende des Modulo-Bereichs.

13.5.4.3 Von der Modulo-Achse betroffene Parameter

Die folgenden Parameter werden in das Modulo-Format umgewandelt, wenn ihre Werte von einem
Anwender, einem Feldbus oder dem Software-Oszilloskop abgerufen werden.
PL.FB (s: 846): Die Ist-Position des Servoverstärkers wird gemäß Modulo-Skalierung konvertiert.
l
PL.CMD (s: 838): Die Sollposition des Servoverstärkers wird gemäß Modulo-Skalierung
l
konvertiert.
Beschreibung
Freigabe oder Deaktivierung von Modulo
(PL.MODPEN (s: 858)
(PL.MODP1 (s: 855), PL.MODP2 (s: 856)).
Legt die Richtung eines absoluten Fahrauftrags bei
aktivierter Modulo-Funktion fest. Die Richtung kann
auf immer positiv oder immer negativ eingestellt
werden. Der Modus „Kürzeste Distanz" legt die
kürzeste Distanz zum Zielpunkt und die Bewegung
in diese Richtung fest. Der Modus „Im Bereich"
erzeugt eine Bewegung in die Richtung, die es dem
Motor erlaubt, innerhalb des definierten
Skalenbereichs zu bleiben, sodass es zu keinem
Überlauf kommt. Der Modus „Kürzeste Distanz"
wird häufiger verwendet als der Modus „Im Bereich".
(PL.MODPDIR (s: 857))
Lesen und Anzeige der Positionsrückführung (PL.FB
(s: 846))
KOLLMORGEN | Mai 2013 146