Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch Seite 6

AKD Benutzerhandbuch | Inhaltsverzeichnis
Einstellen des Erfassungsmodus (CAP0.MODE)
Setzen und Abfragen des Erfassungswerts (CAP0.EN und CAP0.T)
Einstellung der Erfassungsflanke (CAP0.EDGE)
Einstellen des Vorbedingungs-Ereignisses: (CAP0.EVENT)
Einstellen einer Vorbedingung für komplexe Erfassung
8.7.3 KOLLMORGEN Testberichte
9 Verwendung von AKD in vertikalen Achsen
10 Konfiguration mit Linearmotoren
10.1 Anschluss eines DDL-Motors an einen AKD Servoverstärker
11 Auswählen von Einheiten für Ihre Anwendung
11.1 Auswählen und Speichern von Einheiten
11.2 Beispiel
12 Konfiguration der allgemeinen Servoverstärker-Einstellungen
12.1 Digitale Eingänge und Ausgänge
12.1.1 Übersicht
12.1.2 Verwendung digitaler E/A
12.1.3 Digitaleingänge
12.1.4 Digitalausgänge
12.1.5 Digitale Eingänge (X7/X8)
12.1.5.1 Digitale Eingänge 1 und 2
12.1.5.2 Digitale Eingänge 3 bis 7
12.1.5.3 Digitaler Eingang 8 (ENABLE)
12.1.6 Optionskarte I/Os
12.2 Befehls-Buffer
12.2.1 Übersicht
12.2.2 Bearbeitung der Befehlspuffer
12.2.3 Verhalten des Befehlspuffers
12.2.4 Verzögerungen für den Puffer
12.3 Analogeingang
12.4 Analogausgang
12.5 Elektronisches Getriebe
12.5.1 Übersicht
12.5.2 Grenzen
12.5.3 Ermittlung der maximalen Kabellänge
12.6 Grenzwerte
12.6.1 Grenzen
12.7 Programmierbarer Endschalter
12.7.1 Übersicht
12.7.2 Verwendung programmierbarer Endschalter
12.7.3 Single Shot-Modus
12.8 Freigabe/Deaktivierung
12.8.1 Freigabemodi
Hardware-Freigabemodus:
Vorgabe für Software-Freigabe
12.8.2 Deaktivierungsmodi
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KOLLMORGEN | Mai 2013 6