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AKD Benutzerhandbuch | 21.2 Servoverstärker in den Modus für Firmware-Download setzen
Firmwareversio-
n M_01-01-00-
zzz
WorkBench
Version
1.5.x.x
Neue Firmwareversionen, die nicht aufgelistet sind, weisen möglicherweise Kompatibilitätsprobleme mit
WorkBench auf. Die neueste WorkBench-Version finden Sie auf der KOLLMORGEN Website:
http://www.kollmorgen.com/akd_
21.2 Servoverstärker in den Modus für Firmware-Download setzen
21.2.0.1 Erzwungener Download der AKD-Firmware.
In den meisten Fällen können Sie Firmware mit Hilfe der WorkBench herunterladen, ohne die Hardware
auf einen bestimmten Download-Status zu setzen. Wenn aus irgendeinem Grund kein
Verbindungsaufbau zu WorkBench möglich ist, müssen Sie das nachfolgende Verfahren für forcierten
Firmware-Download ausführen.
Schalten Sie den AKD aus und gehen Sie dann wie folgt vor:
Drücken Sie beim Einschalten des Servoverstärkers die Taste B1 (Taste zur Anzeige der IP-
l
Adresse). Halten Sie die Taste weiter gedrückt, bis „d3" auf der Verstärkeranzeige erscheint (5
bis 10 Sekunden).
Sobald der Verstärker „d3" anzeigt, schließen Sie das Ethernet-Kabel an den Verstärker an
l
(Punkt-zu-Punkt).
Der Servoverstärker kann jetzt im Download-Modus mit WorkBench verbunden werden.
l
Wählen Sie die Firmware, die Sie herunterladen möchten, und klicken Sie auf Öffnen, um den
l
Prozess zu starten.
WorkBench zeigt den Bildschirm Keine Verbindung an. Siehe die Screenshots unten für die Download-
Verbindungssequenz.
Firmwareversio-
n M_01-02-00-
zzz
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03-00-zzz
04-00-zzz
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05-00-zzz
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KOLLMORGEN | Mai 2013
297
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