Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch Seite 109

AKD Benutzerhandbuch | 12.1.4 Digitalausgänge
|<- Bit 7 bis 0 ->|
DOUT1.PARAM = 23 = 0b 0 0 0 1 0 1 1 1 (Binärcode)
Digitalausgang 1 ist aktiv, wenn Bit 0 oder Bit 1 oder Bit 2 oder Bit 4 von PLS.STATE auf High gesetzt ist.
Alle anderen Bits in PLS.STATE werden auf Grund der Einstellung von DOUT1.PARAM nicht vom
digitalen Ausgangsmodus berücksichtigt. Verwenden Sie in diesem besonderen digitalen
Ausgangsmodus keine Dezimalstellen für den Parameter DOUTx.PARAM.
Modus 16 - Befehlspuffer Aktiv: Der Ausgang wird aktiv, wenn die Befehle im Befehlspuffer eines
digitalen Eingangs ausgeführt werden.
Modus 17 - Reserviert
Modus 17 - MT In Position: Der Ausgang wird aktiviert, wenn der Positionswert das InPositionsfenster
erreicht hat und kein Folgefahrauftrag ansteht. Die Fenstergröße für die Zielposition des Fahrauftrags
kann über den Parameter MT.TPOSWND zugewiesen werden.
target_position_area = motion_task_taget_position +/- MT.TPOSWND
Modus 3 und Modus 17 (MT in Position) sind meist identisch. Modus 17 löst aus, sobald sich die Last im
Positionsfenster befindet, während Modus 3 mit der Überwachung des Fensters wartet, bis die Trajektorie
beendet ist. Modus 17 signalisiert infolgedessen eventuell schneller, und es könnte zeitweise zu einem
„Herausprellen" aus dem Fenster kommen.
Modus 19 – Encoder Nullimpuls: Ausgabe des Nullimpulses der Encoderemulation (identisch mit
Encoderemulation Ausgabe an X9). Modus 19 erzeugt einen 24V Nullimpuls, an X9 wird ein RS422 Signal
ausgegeben.
Die Positionssignale eines emulierten Encoders werden immer an X9 ausgegeben. Detaillierte
Information finden Sie unter Encoder-Emulation (s: 79).
Modus 20 – Kein kontrollierter Stopp aktiv: Dieser Ausgang erzeugt ein High-Signal, wenn kein
kontrollierter Stopp aktiv ist. Wenn ein kontrollierter Stopp ausgeführt wird, wechselt das Signal auf Low
und bleibt Low bis der kontrollierte Stopp beendet ist.
Modus 21 – Fehler sperrt die Endstufe: Dieser Ausgangsmodus liefert ein Low Signal, wenn ein Fehler
die Leistungsendstufe direkt sperrt oder wenn der Hardware Enable Eingang nicht angesteuert ist (Low).
Der Ausgang bleibt auf Low solange der Fehler vom Anwender nicht gelöscht wird oder kein Hardware
Enable Signal anliegt.
Übersicht über die Abhängigkeiten von Betriebsart und Sollwertquelle
DINx.MODE
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109 KOLLMORGEN | Mai 2013
DOUTx.STATE gibt in Modus 19 immer eine 0 zurück.
Modusbeschreibung
Aus
Fehler-Reset
Starte Motion Task
Motion Task Auswahlbit
Motion Task Auswahl
Start
Referenzfahrt starten
Tippbetrieb starten
Zero Latch
Befehlspuffer
Steuerung des
Fehlerrelais
Referenzfahrt-Schalter
Kontrollierter Stopp
Schnellhalt
OPMODE Befehlsquelle
alle alle
alle alle
2-Position 0-Service
2-Position 0-Service
2-Position 0-Service
2-Position 0-Service
2-Position 0-Service
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2-Position 0-Service
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alle 0-Service