Einführung; Einschränkungen Und Anforderungen; Konformitätsklassen; Zykluszeit Von Echtzeit-Daten (Rt) - Kollmorgen AKD PROFINET RT Handbuch

AKD PROFINET | 4 PROFINET IO
4.1 Einführung
PROFINET IO ist ein Echtzeit Protokoll basierend auf Ethernet. Es wird als hochwertiges
Netzwerk für Applikationen in der industriellen Automatisierung verwendet. PROFINET IO
ähnelt PROFIBUS sehr und auf den Datenaustausch mit programmierbaren Steuerungen
ausgelegt.
Ein PROFINET IO Netzwerk besteht aus folgenden Geräten:
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Der Echtzeitkanal (RT) wird für E/A Daten und Alarm Mechanismen benutzt. Bei PROFINET
IO RT (Konformitätsklasse A und B) werden die Echtzeitdaten über einen priorisierten Ether-
net Frame übertragen. Es wird keine spezielle Hardware benötigt. Durch die Priorisierung
kann eine Zykluszeit <10ms erreicht werden.
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Alle Diagnose und Konfigurationsdaten werden über den nicht Echtzeitfähigen Kanal (NRT)
übertragen. Das bekannte UDP Protokoll wird dafür verwendet. Es kann kein Timing garan-
tiert werden und die typische Zykluszeit liegt bei >100ms.
4.2 Einschränkungen und Anforderungen
4.2.1 Konformitätsklassen
AKD unterstützt die Konformitätsklassen A und B. Das bedeutet, dass PROFIdrive-Para-
meter über das PROFINET-Netzwerk konfiguriert, Fehlermeldungen gesendet und zyklische
Datenkanalfunktionen genutzt werden können. Eine Synchronisation zwischen Achsen ist
jedoch nicht möglich, da diese Funktion in die Konformitätsklasse C fällt.

4.2.2 Zykluszeit von Echtzeit-Daten (RT)

Die schnellste Zykluszeit des AKD für die PROFINET-Zyklusdaten beträt 16 Millisekunden.

4.2.3 Stecker

Der PROFINET-Netzwerkanschluss im AKD ist derselbe RJ45-Anschluss, der auch für die
Servicefunktionen verwendet wird. Der Anschluss ist an der Oberseite des AKD mit X11
gekennzeichnet.

4.2.4 Netzwerktopologie

AKD kann auf zwei Arten als E/A-Gerät an das PROFINET-Netzwerk angebunden werden:
1. Als letzter Knoten im Netzwerk (da der AKD nur über einen Anschluss verfügt) in einer
2. Als zusätzlicher Knoten im Netzwerk in einer Stern-Topologie (unter Verwendung eines

4.2.5 Modbus

Modbus wird von AKD Profinet Geräten nicht unterstützt.
22 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | März 2017
l IO controller: typisch ein PC, der die gesamte Applikation steuert.
IO device: ein dezentrales E/A Gerät (z.B. Servoverstärker, Encoder, Sensor), das vom
I/O Controller gesteuert wird.
IO supervisor: HMI (human machine interface) oder PC zur Diagnose und Inbe-
triebnahme.
PROFINET IO IRT wird bei extremen Anforderungen an das Timing benutzt, Zyklus-
zeiten <1ms sind möglich, allerdings sind spezielle Hardware für die IO Devices und Swit-
ches erforderlich.
linearen Topologie
Switches)