Bestimmungsgemäße Verwendung - Kollmorgen SERVOSTAR 300 Betriebsanleitung

Sicherheit
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Servoverstärker werden als Sicherheitsbauteile in elektrische Anlagen oder Maschi-
nen eingebaut und dürfen nur als integrierte Komponenten der Anlage in Betrieb genom-
men werden.
Der Maschinenhersteller muss eine Risikobeurteilung für die Maschine erstellen und
geeignete Maßnahmen treffen, dass unvorhergesehene Bewegungen nicht zu Schäden
an Personen oder Sachen führen können.
Bei Einsatz der Servoverstärker im Wohnbereich, in Geschäfts- und Gewerbebereichen
sowie Kleinbetrieben müssen Sie zusätzliche Filtermaßnahmen treffen.
Einbau und Verdrahtung
Sie dürfen die Servoverstärker nur im geschlossenen Schaltschrank unter Berücksichti-
gung der auf Seite 28 definierten Umgebungsbedingungen betreiben. Um die Schalt-
schranktemperatur unter 40°C zu halten, kann Belüftung oder Kühlung erforderlich sein.
Verwenden Sie nur Kupferleitungen zur Verdrahtung. Die Leiterquerschnitte ergeben sich
aus der Norm EN 60204 (bzw. Tabelle 310-16 der NEC 60°C oder 75°C Spalte für AWG
Querschnitte).
Spannungsversorgung
Die Servoverstärker S300 (Überspannungskategorie III gem. EN 61800-5-1) können
direkt an dreiphasigen, geerdeten Industrienetzen (TN-Netz, TT-Netz mit geerdetem
Sternpunkt, max. 42kA symmetrischer Nennstrom bei 110
208
transformator) finden Sie auf Seite 58.
Periodische Überspannungen zwischen Außenleitern (L1, L2, L3) und Gehäuse des Ser-
voverstärkers dürfen 1000V (Amplitude) nicht überschreiten.
Gemäß EN 61800 dürfen Spannungsspitzen (< 50µs) zwischen den Außenleitern 1000V
nicht überschreiten. Spannungsspitzen (< 50µs) zwischen Außenleitern und Gehäuse
dürfen 2000V nicht überschreiten.
Motoren
Die Servoverstärker der Familie S300 sind ausschließlich dazu bestimmt, geeignete
bürstenlose Synchron-Servomotoren oder Asynchronmotoren drehmoment-, drehzahl-
und/oder lagegeregelt anzutreiben.
Die Nennspannung der Motoren muss höher oder mindestens gleich der vom Servover-
stärker gelieferten Zwischenkreisspannung dividiert durch 2 sein (U
Funktionale Sicherheit
Bei Verwendung der Sicherheitsfunktion STO beachten Sie die speziellen Vorgaben für
die bestimmungsgemäße Verwendung auf S.39.
12
+10%
...480V je nach Typ). Hinweise zum Anschluss an andere Netze (mit Trenn-
-10%
02/2017
Kollmorgen
+10%
...230V bzw.
-10%
³ U
nMotor DC
S300 Betriebsanleitung
/ 2).