Sicherheit
Verstärkte Isolierung
Im Motor eingebaute Temperaturfühler, Motorhaltebremsen und Rückführsysteme müs-
sen mit einer verstärkten Isolierung (gem. EN 61800-5-1) gegenüber Systemkomponen-
ten mit Leistungsspannung versehen sein, entsprechend der geforderten Prüfspannung
der Applikation. Alle Kollmorgen Komponenten entsprechen diesen Anforderungen.
Geräte nicht verändern
Veränderung an den Servoverstärker ohne Erlaubnis des Herstellers sind nicht zulässig.
Öffnen der Geräte bedeutet Verlust der Gewährleistung und alle Zertifikate der Geräte
verlieren ihre Gültigkeit. Am Gehäuse sind Warnsymbole angebracht. Beschädigte Warn-
symbole müssen sofort ersetzt werden.
2.2
Bestimmungsgemäße Verwendung
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
12
Die Servoverstärker werden als Komponenten in elektrische Anlagen oder Maschi-
nen eingebaut und dürfen nur als integrierte Komponenten der Anlage in Betrieb ge-
nommen werden.
Der Maschinenhersteller muss eine Risikobeurteilung für die Maschine erstellen und
geeignete Maßnahmen treffen, dass unvorhergesehene Bewegungen nicht zu Schä-
den an Personen oder Sachen führen können.
Die Servoverstärker der Serie SERVOSTAR 600 (Überspannungskategorie III gem.
EN 61800-5-1) können direkt an dreiphasigen, geerdeten Industrienetzen (TN-Netz,
TT-Netz mit geerdetem Sternpunkt, max. 42kA symmetrischer Nennstrom bei 480V
+10%) verwendet werden. Für den Anschluss an andere Netze (mit Trenntransfor-
mator) beachten Sie Seite 48.
Periodische Überspannungen zwischen Außenleitern (L1, L2, L3) und Gehäuse des
Servoverstärkers dürfen 1000V (Amplitude) nicht überschreiten. Gemäß EN61800
dürfen Spannungsspitzen (< 50µs) zwischen den Außenleitern 1000V nicht über-
schreiten. Spannungsspitzen (< 50µs) zwischen Außenleitern und Gehäuse dürfen
2000V nicht überschreiten.
Bei Einsatz der Servoverstärker im Wohnbereich, in Geschäfts- und Gewerbeberei-
chen sowie Kleinbetrieben müssen zusätzliche Filtermaßnahmen durch den Anwen-
der getroffen werden.
Die Servoverstärker der Familie SERVOSTAR 600 sind ausschließlich dazu be-
stimmt, geeignete bürstenlose Synchron-Servomotoren drehmoment-, drehzahl-
und/oder lagegeregelt anzutreiben. Die Nennspannung der Motoren muss höher
oder mindestens gleich der vom Servoverstärker gelieferten Zwischenkreisspannung
sein.
Sie dürfen die Servoverstärker nur im geschlossenen Schaltschrank unter Berücks-
ichtigung der auf Seite 24 definierten Umgebungsbedingungen betreiben. Um die
Schaltschranktemperatur unter 45°C zu halten, können Belüftung oder Kühlung er-
forderlich sein.
Verwenden Sie nur Kupferleitungen zur Verdrahtung. Die Leiterquerschnitte ergeben
sich aus der Norm EN 60204 (bzw. Tabelle 310-16 der NEC 60°C oder 75°C Spalte
für AWG Querschnitte).
Der Servoverstärker SERVOSTAR 600 verfügt über keine Sicherheitsfunktion nach
EN 61800-5-2. Die optionale Anlaufsperre -AS- ist nicht mit der Sicherheitsfunktion
STO gleichzusetzen. Die beschriebene AS Funktion ist nach EN 945-1 abgenom-
men. Diese Norm ist seit dem 31.12.2012 nicht mehr unter der Maschinenrichtlinie
(2006/42/EG) gelistet. Die Anforderungen, die nach EN 945-1 an den Servorverstär-
ker gestellt werden um eine Wiederanlaufsperre umzusetzen, werden weiterhin er-
füllt.
Bei installierter Option -AS- beachten Sie die speziellen Vorgaben für die bestim-
mungsgemäße Verwendung auf Seite 94.
07/2016
SERVOSTAR 601...620 Betriebsanleitung
Kollmorgen