Inbetriebnahme; Leitfaden Zur Inbetriebnahme; Inbetriebnahmesoftware Für S300 Und S700 - Kollmorgen EtherCAT Originalbetriebsanleitung

Installation / Inbetriebnahme
2.2

Inbetriebnahme

2.2.1

Leitfaden zur Inbetriebnahme

Nur Fachpersonal mit fundierten Kenntnissen in Regelungstechnik und Antriebstechnik darf den
Servoverstärker in Betrieb nehmen.
PC anschließen, Inbetrieb-
nahmesoftware starten
Es besteht die Gefahr von tödlichen oder schweren Verletzungen für Personen, die in der Ma-
schine arbeiten. Während der Inbetriebnahme ist nicht auszuschließen, dass der Antrieb unge-
plant eine Bewegung durchführt. Stellen Sie sicher, dass auch bei ungewollter Bewegung des An-
triebs keine Gefährdung von Personen oder Sachen eintreten kann. Die Maßnahmen, die Sie
dazu in Ihrer Anwendung treffen müssen, ergeben sich aus der Risikobeurteilung der Anwen-
dung.
2.2.2 Inbetriebnahmesoftware für S300 und S700
10
Montage / Installation
prüfen
Grundfunktionen in
Betrieb nehmen
VORSICHT
: Automatischer Anlauf
Parameter speichern
04/2016
Prüfen Sie, ob alle Sicherheitshinweise in der Betriebsanleitung
des Servoverstärkers und im vorliegenden Handbuch beachtet
und umgesetzt wurden.
Zum Parametrieren des Servoverstärkers verwenden Sie die Inbe-
triebnahmesoftware.
Nehmen Sie nun die Grundfunktionen des Servoverstärkers in Be-
trieb und optimieren Sie Strom-, Drehzahl- und Lageregler. Dieser
Teil der Inbetriebnahme ist in der Onlinehilfe der Inbetriebnahme-
software genauer beschrieben.
Speichern Sie die Parameter nach erfolgter Optimierung im Ser-
voverstärker.
EtherCAT für S300/S400/S600/S700
Kollmorgen