Applikative Angaben Für Die Projektierung; Inbetriebnahme - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

12.5.3 Applikative Angaben für die Projektierung
Regelgeräte-Ausführungen
Die Nutzung des "Virtuellen Gebers" ist bei folgenden Regelgeräte-Ausfüh-
rungen möglich:
● Regelgerät mit alleiniger Geberschnittstelle (XG20) (obligatorische Geber-
● Regelgerät mit obligatorischer Geberschnittstelle und zusätzlicher Multige-
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12.5.4

Inbetriebnahme

Voraussetzung für die Konfiguration eines "Virtuellen Gebers":
● Wenn am obligatorischen Gebersteckplatz XG20 einer Regelgeräte-Achse
● Wenn eine Regelgeräte-Achse ohne die optionale Multigeberschnittstelle
Der "Virtuelle Geber" kann auch parallel zu einem real angeschlossenen Lage-
geber verwendet werden:
● Falls der optionale Gebersteckplatz XG21 nicht vorhanden ist, dann kann
● Falls am vorhandenen Steckplatz XG21 ein Lagegeber angeschlossen ist,
Bei Verwendung der Software ctrX DRIVE Engineering erfolgt die Konfiguration
des "Virtuellen Gebers" im Dialog "Geber 1/Motorgeber" bzw. "Geber 2":
● Die Auswahl "Virtueller Geber" erscheint in der angezeigten Auswahlbox
● Im Anzeigefeld "Geber-Schnittstelle" kann für die Übertragungsmethode der
R911410072, Ausgabe 04
schnittstelle jeder Achse eines ctrlX DRIVE-Regelgeräts)
Die virtuelle Geberschnittstelle ist nutzbar
– anstelle von XG20 (wenn kein Lagegeber angeschlossen ist)
– anstelle von XG21 (weil dieser Lagegeberanschluss wegen alleiniger
XG20-Schnittstelle am Regelgerät nicht vorhanden ist)
berschnittstelle
Die virtuelle Geberschnittstelle ist nutzbar
– nur anstelle von XG20 (wenn kein Lagegeber angeschlossen ist)
– nicht anstelle von XG21 (weil dieser Lagegeberanschluss am Regelgerät
vorhanden ist)
Bei Doppelachs-Regelgeräten gelten diese Angaben sinngemäß pro Achse
des Regelgeräts.
Es können pro Regelgeräte-Achse, abhängig von freien, bzw. fehlenden
Geber-Steckplätzen, mehrere virtuelle Geber genutzt werden.
kein Lagegeber angeschlossen ist, kann die Schnittstelle als "Virtueller
Geber" konfiguriert werden
XG21 ausgeführt ist, dann kann anstelle von XG21 auch die Schnittstelle
"Virtueller Geber" konfiguriert werden
ein Lagegeber über XG20 ausgewertet und anstelle von XG21 eine weitere
Schnittstelle "Virtueller Geber" konfiguriert werden
kann auf XG20 die Schnittstelle "Virtueller Geber" konfiguriert werden, falls
an diesem Steckplatz kein Lagegeber angeschlossen ist
Positionswerte "Führungskommunikation" oder "Direkte Eingabe" gewählt
werden. Die Einstellung "Führungskommunikation" dient dem laufenden
Betrieb, die "Direkte Eingabe" ist nur für Testzwecke geeignet.
ctrlX DRIVE
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Virtueller Geber
Bosch Rexroth AG