Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 380

ctrlX DRIVE
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Maßbezug herstellen bei absolut auswertbaren Lagegebern
Falls "Absolutmaß setzen" in "AF" gestartet werden soll
Falls eine Achse mit aktivem Antrieb an eine Bezugsposition gefahren, bzw.
getippt und dort in Regelung gehalten werden soll, an der das Referenzmaß
zu setzen ist, kann das Kommando "Absolutmaß setzen" auch bei aktivem
Antrieb gestartet werden. Dies wird ebenfalls durch Dialoge von ctrlX DRIVE
Engineering unterstützt:
Abb. 199: Erlaubniserteilung für "Absolutmaß setzen" bei aktivem Antrieb (AF)
Vorgehensweise:
Antrieb in Antriebsfreigabe (AF) setzen, eine definierte Position anfahren und
deren Lageistwert als Referenzmaß in S‑0‑0052 bzw. S‑0‑0054 eintragen. Dann
"S‑0‑0447, C0300 Kommando Absolutmaß setzen" starten, weiteres Vorgehen
wie folgt:
● Start von "S‑0‑0148, C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren"
● Auslösen von "Antrieb Halt" (AH)
● Wegnahme der Antriebsfreigabe (AF)
Durch jede dieser Möglichkeiten wird der aktuelle Lageistwert auf den referen-
zierten, neuen Wert gesetzt:
● gemäß
● entsprechend
Bosch Rexroth AG
oder
oder
den
Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren"
"S‑0‑0052
Referenzmaß Geber 2" bei "AH" bzw. Wegnahme von "AF"
Zusammenhängen
Referenzmaß Geber
bei "C0600
1" bzw. "S‑0‑0054,
R911410072, Ausgabe 04