Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 514
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ctrlX DRIVE
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Automatische Einstellung der Motorregelung
Tab. 111: Übersicht Motorregelungsparameter für Synchron- und Asynchronmotoren und
feldorientierter Stromregelung (FOC)
Motorregelungsparameter bei feldorientierter Stromregelung (FOC) mit Motorgeber
Synchronmotor
P‑0‑0062, PWM-Umschaltung geschw.-abhaengig: Umschaltgeschwindigkeit
S‑0‑0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
P‑0‑0516,
Kommutierungsdrehzahl-Glättungszeitkonstante
Tab. 112: Übersicht Motorregelungsparameter für Synchron- und Asynchronmotoren für geberlosen
Motorbetrieb (SVC)
Motorregelungsparameter für vektorgeregelten, geberlosen Motorbetrieb (SVC)
Synchronmotor
S‑0‑0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
P‑0‑0592.0.34, SVC: Anpassfaktor EMK SVC: Anpassfaktor EMK
P‑0‑0592.0.43, SVC: Unterer Geschw.bereich, Anpassfaktor Umschaltgeschw.
P‑0‑0592.0.44, SVC: Lastabhängige Stillstandsstromanhebung, Verstärkung
P‑0‑0592.0.52, SVC: Anpassfaktor Geschwindigkeitsregler-P-Verstärkung
P‑0‑0592.0.53, SVC: Anpassfaktor Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
P‑0‑0592.0.55, SVC: Unterer Geschwindigkeitsbereich, max. Frequenzänderung
Bosch Rexroth AG
P‑0‑0045, Konfiguration Motorbetrieb
P‑0‑3945, Konfiguration Motorregelung
S‑0‑0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
P‑0‑0004, Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante
S‑0‑0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1
S‑0‑0107, Stromregler-Nachstellzeit 1
P‑0‑0533, Spannungsregler Proportionalverstärkung
P‑0‑0534, Spannungsregler Nachstellzeit
P‑0‑0535, Motorleerlaufspannung
P‑0‑0536, Motormaximalspannung
P‑0‑0045, Konfiguration Motorbetrieb
P‑0‑3945, Konfiguration Motorregelung
S‑0‑0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
P‑0‑0004, Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante
S‑0‑0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1
S‑0‑0107, Stromregler-Nachstellzeit 1
P‑0‑0592.0.33, SVC: Anpassfaktor Motorinduktivität
P‑0‑0592.0.54, SVC: Stillstandsstrom
P‑0‑0592.0.56, SVC: Schweranlauf, Verstärkung
Asynchronmotor
P‑0‑0528, Flussregler-Proportionalverstärkung
P‑0‑0529, Bewertung der Kippstrombegrenzung
P‑0‑0530, Schlupfanhebung
P‑0‑0532, Vormagnetisierungsfaktor
Asynchronmotor
R911410072, Ausgabe 04
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