Virtueller Geber; Generelles; Relevanz Für Den Anwender - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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Virtueller Geber

Datenspeicherbereich für Anwenderdaten
HIPERFACE®-Geber sind mit einem Geberdatenspeicher ausgestattet und
bieten, neben der Bereitstellung der eigenen, geberspezifischen Daten (gemäß
Ausbaustufe 1 oder 2, s.o.), auch einen Datenspeicherbereich für Anwender-
daten (OEM-Speicherbereich). Die Datenspeicherung ist resident, d. h. bei
Spannungsausfall bleiben die gespeicherten Daten erhalten. Bei Verwendung
als Motorgeber für Rexroth-Gehäusemotoren werden Motorparameterwerte und
-identifikationsdaten im OEM-Speicherbereich abgelegt und mit einem Schreib-
schutz versehen.
12.5 Virtueller Geber
12.5.1

Generelles

Das Regelgerät liest zum Zweck der Motor- und Achsregelung Positionsinforma-
tionen über Lagegeber ein, die an den betreffenden Schnittstellen des Regelge-
räts angeschlossen sind. Zusätzlich zu den "real" anschließbaren Lagegebern
bietet ctrX DRIVE die Möglichkeit einen sogenannten "virtuellen Geber" zu
nutzen. Dessen Positionswerte werden nicht vom Regelgerät selbst physika-
lisch erfasst und generiert, sondern über eine Kommunikationsschnittstelle an
das Regelgerät geliefert.
Der "virtuelle Geber" muss Positionen als inkrementelle Werte bereitstellen.
Zeitlich getaktet liest das Regelgerät die gelieferten Werte ein und rechnet
sie über die Achsmechanik-Konfiguration in achsbezogene Lageistwerte um,
ebenso wie bei regelgeräteintern generierten Positionswerten real angeschlos-
sener Lagegeber. Die Nutzung des "virtuellen Gebers" für die Achsregelung ist
möglich.
12.5.2 Relevanz für den Anwender
Use case
Aufnahme und Verarbeitung von Positionswerten, die nicht über eine Lagege-
berschnittstelle des Regelgeräts aufgenommen und regelgeräteintern generiert
wurden, sondern als inkrementelle Werte von extern über Kommunikations-
schnittstellen in Eingangsparameter des Regelgeräts übertragen werden, bei-
spielsweise:
● Von einem Steuerungsmaster bereitgestellte Positionswerte, die über die
● Positionswerte, die von einer Geberauswertung der anderen Achse eines
● Positionswerte, die von einem Simulations-Solver oder von in einer Tech-
Für Testzwecke können aber auch Positionswerte, die vom Regelgerät-internen
Sollwertgenerators stammen, über diese Parameterschnittstelle eingelesen und
verarbeitet werden.
Die im Zeittakt eingelesenen Positionswerte werden von der Regelgeräte-Achse
als Positionsistwerte interpretiert. Über die Konfigurationsdaten der Achsme-
chanik werden sie in achsbezogene Lageistwerte umgerechnet und können für
die Motor- und Achsregelung verwendet werden.
Bosch Rexroth AG
Führungskommunikationsschnittstelle übertragen werden
ctrlX DRIVE-Doppelachsgeräts generiert und über DRIVE Link übertragen
wurden
Func-App laufenden Achs-Dynamik-Simulation stammen
R911410072, Ausgabe 04