Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 554

ctrlX DRIVE
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Bestmögliche Stillsetzung
Art der Stillset- Verwendungs-
zung zweck
" Not-Halt " Abbremsen der
Achse bei
mittels Motor-
fatalen Fehlern,
phasenkurz-
wenn keine
schluss
1)
Regelung mög-
lich ist
Momentenfrei- Für Folge-
schaltung achsen, wenn
diese material-
schlüssig mit
der
Masterachse
verbunden sind
gesteuertes Stillsetzen der
Stillsetzen, Achse bei
geberlos fatalem Geber-
4)
fehler, wenn
keine Regelung
möglich ist
Legende:
Die Bremswirkung mit dem Kurzschlussmoment des Motors, welches deutlich kleiner ist als das
1)
Dauermoment des Motors
2) Siehe auch
Bei Wegnahme von Antrieb Ein (P‑0‑0116, Bit 15) und bei einigen fatalen Warnungen ist die
3)
Rückzugsbewegung nicht möglich. Es wird statt dessen die eingestellte Reaktion Bit 4-7 durchge-
führt. Die Rückzugsbewegung muss über Funktionsfreischaltung aktiviert werden.
4) Der geberlose Betrieb des Motors muss gesondert in Betrieb genommen und die Fehlerreaktion
geprüft werden.
Aus dieser Einstellung wird das Verhalten für den Schnellhalt über Messtastereingang und
5)
die fatalen Warnungen E8029, E8030, E8042, E8043 und E8044 abgeleitet. Wenn dieser Wert ein-
gestellt ist, wird bei der Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung der S‑0‑0138, Beschleunigungs-
Grenzwert bipolar berücksichtig (ohne Ruckbegrenzung) . Bei allen anderen Einstellungen wird die
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung durchgeführt.
Nur beim Gerätetyp EDS
6)
Siehe auch
7)
Bosch Rexroth AG
Parametrierung für Stillsetzung als Reaktion auf
- Nichtfatale
Fehler F2xxx
und F3xxx
- Schnittstellen-
fehler F4xxx
- Fatale Warn-
ungen E83xx,
- Fahrbereichs-
E8034
fehler F6xxx
- Wegschalten
- Sicherheits-
"Antrieb Ein"
technikfehler
(P‑0‑0116, Bit
F7xxx
15)
- Antriebsge-
führte Überfüh-
rung in Sonder-
betrieb Still-
stand SMST1/
SMST2/SMES
□□□8 □□8□
hex
□□□1 □□1□
hex
nicht möglich nicht möglich
- fatale Fehler
F8xxx
2)
- Wegschalten
der Antriebs-
freigabe
(P‑0‑0116, Bit
14)
□1□□
hex hex
□0□□
hex hex
nicht möglich
R911410072, Ausgabe 04
fataler Fehler
F8022
7)
01□□
hex
00□□
hex
1□□□
hex