Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 255
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ctrlX DRIVE
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Versorgungsgerät als Inselnetz-Erzeuger
Bei einem realen Transformator ändern sich die Phasenverschiebung und das
Spannungsübersetzungsverhältnis mit der Belastung des Transformators. Aber
auch beim unbelasteten Transformator kann die Sekundärspannung vom ide-
alen Wert abweichen. Wird die Netzspannung an der Sekundärseite des Trans-
formators gemessen, wird dieser Effekt durch die Regelung kompensiert.
Steht an der Sekundärseite des Transformators keine Netzspannungsmessung
zur Verfügung, so ist für die Synchronisation von Transformatorsekundärspan-
nung auf Inselnetz eine Schätzung der Transformatorsekundärspannung mög-
lich.
Hierfür werden folgende Größen benötigt:
● S‑0‑1715.0.170, Transformator Hauptinduktivität
● S‑0‑1715.0.171, Transformator Widerstand Primärseite
● S‑0‑1715.0.172, Transformator Streuinduktivität Primärseite
Netzspannungs- und Winkelfehler werden näherungsweise ermittelt.
Das dynamische Modell des Transformators lässt sich deaktivieren, wenn die
Streuinduktivität und der Widerstand auf den Wert 0 gesetzt werden und die
Hauptinduktivität einen Wert ungleich 0 hat.
Stromoffsetkompensation
Ein DC-Offset in den Phasenströmen kann einen angeschlossenen, unbelas-
teten bzw. leicht belasteten Transformator in Sättigung treiben. Hierdurch
können Stromoberschwingungen bzw. Oszillationen mit teilweise hohen Ampli-
tuden entstehen. Dies wird zum einen durch die Stromverläufe, teilweise aller-
dings auch durch unangenehme Geräusche ersichtlich.
Abb. 139: Stromoffsetkompensation
Zur Kompensation des DC-Offsets im Phasenstrom wird ein PI-Regler einge-
setzt. Die Abtrennung des DC-Offsets von den höherfrequenten Anteilen wird
über ein Filter erreicht. Zur Steuerung der maximalen Amplitude der DC-Offset-
regelung ist weiterhin eine Begrenzung parametrierbar.
Beteiligte Parameter:
S‑0‑1716.0.190, Stromoffsetkompensation: Proportionalverstärkung
S‑0‑1716.0.191, Stromoffsetkompensation: Nachstellzeit
S‑0‑1716.0.192, Stromoffsetkompensation: Grenzfrequenz
S‑0‑1716.0.193, Stromoffsetkompensation: bipolare Stellgrößenbegrenzung
Die
Funktion
kann
über
Bit
2
von
Parameter
"S‑0‑1716.0.150,
Inselnetzbetrieb Steuerwort " aktiviert werden.
R911410072, Ausgabe 04
Bosch Rexroth AG
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