Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 166

ctrlX DRIVE
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Sercos®
Abb. 87: Telegramme
MDT Master Daten Telegramm
AT Antwort Telegramm
NRT Non Real Time
T Synchronisationszeitpunkt
Sync
S‑0‑1002 Kommunikationszykluszeit (tScyc)
Beteiligte Parameter und Diagnosen
Beteiligte Parameter
Spezifische Parameter für Sercos-Kommunikation:
● S‑0‑1000, Kommunikationsklassen und Versionen
● S‑0‑1002, Kommunikationszykluszeit (tScyc)
● S‑0‑1003, Erlaubte Synchonisationsausfälle
● S‑0‑1005, Mindestzeit zwischen TSync und t1 (t5)
● S‑0‑1006, Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (t1)
● S‑0‑1007, Messzeitpunkt Istwerte (TSync)
● S‑0‑1008, Zeitpunkt Sollwert gültig MDT (t3)
● S‑0‑1009, Device-Control (C-Dev) Telegrammzuordnung
● S‑0‑1010, MDT Längen
● S‑0‑1011, Device-Status (S-Dev) Telegrammzuordnung
● S‑0‑1012, AT Längen
● S‑0‑1013, SVC-Offset im MDT
● S‑0‑1014, SVC-Offset im AT
● S‑0‑1015, Ringdelay
● S‑0‑1016, Slave-Delay (P/S)
● S‑0‑1017, UC Sendezeitpunkt
● S‑0‑1019, MAC-Adresse
● S‑0‑1020, IP-Adresse
● S‑0‑1021, Netzwerkmaske
● S‑0‑1022, Gatewayadresse
● S‑0‑1023, Maximaler Synchronisationsjitter
● S‑0‑1024, C5300 Sercos: Kommando SYNC-Delay-Messung
● S‑0‑1026, Kennung Logicware Kommunikation
● S‑0‑1027.0.1, Angeforderte MTU
● S‑0‑1027.0.2, Wirksame MTU
● S‑0‑1028, Ausfälle Synchronisationstelegramm kumuliert
● S‑0‑1031, Konfiguration Debug-PINs Kommunikationslogicware
● S‑0‑1034, PHY Fehlerzähler Port 1 und Port 2
● S‑0‑1035, Fehlerzähler Port 1 und Port 2
● S‑0‑1035.0.1, Fehlerzähler P&S
● S‑0‑1036, Inter Frame Gap
● S‑0‑1037, Slave Jitter
Bosch Rexroth AG
S‑0‑1005 Mindestzeit zwischen TSync und t1 (t5)
S‑0‑1006 Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (t1)
S‑0‑1007 Messzeitpunkt Istwerte (TSync)
S‑0‑1047 Maximale Consumer Verarbeitungszeit
S‑0‑1017 UC Sendezeitpunkt
R911410072, Ausgabe 04