Lagemesssystem-Auswertung; Grundlegende Angaben Zu Lagemesssystemen, Auswertung, Auflösung; Generelles; Relevanz Für Den Anwender - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

Grundlegende Angaben zu Lagemesssystemen, Auswertung, Auflösung
11

Lagemesssystem-Auswertung

11.1 Grundlegende Angaben zu Lagemesssystemen, Auswer-
tung, Auflösung
11.1.1

Generelles

Möglichkeiten der Lagemessung
Für die Erfassung der Istwerte des Geschwindigkeits- und Lageregelkreises
werden Lagegeber benutzt. Bezüglich der Antriebsregelung bieten sich fol-
gende Möglichkeiten der Lagemessung:
● Nur am Motor (Lagemessung über Geber 1/Motorgeber)
- oder -
● Sowohl am Motor als auch an der Antriebsmechanik (Lagemessung über
Bauformen von Lagemesssystemen
Lagemesssysteme werden für die verschiedenen Bewegungsarten in ange-
passten Bauformen angeboten und können, bei geeigneter Signal- bzw. Proto-
kollspezifikation, durch ctrlX DRIVE-Regelgeräte ausgewertet werden:
● rotative Geber
● Lineargeber
Bezüglich der Lagedatenübertragung lassen sich drei Klassen von Gebern
unterscheiden:
● Digitale Geber (alleinig digitale Lageinformation über serielles Datenproto-
● Kombi-Geber (Lageinformation über Analogsignale, zusätzliche digitale Lage-
● Analoge Geber (Lageinformation über Analogsignale, Sin/Cos (auch modu-
11.1.2 Relevanz für den Anwender
Use Case
Informationen als Entscheidungshilfe zur Auswahl von
● Geberschnittstellen-Optionen von ctrlX DRIVE-Regelgeräten
● Motorgeber-Optionen von MS2x-Rexroth-Motoren
● Art und Ausführung erforderlicher Lagegeber
Informationen zur zulässigen Kombinatorik von Lagegebern und ctrlX DRIVE-
Regelgeräten
R911410072, Ausgabe 04
Geber 1/Motorgeber und Geber 2)
koll)
information über serielles Datenprotokoll)
liert) oder Rechteck)
ctrlX DRIVE
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Bosch Rexroth AG