Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 174

ctrlX DRIVE
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Laden, Speichern und Sichern von Parametern
Sichern von Parameterwerten
Das Sichern der anwendungsspezifischen Parameterwerte ist in folgenden
Fällen erforderlich:
● nach Erstinbetriebnahme der Maschinenachse bzw. des Motors
● vor dem Austausch des Regelgerätes im Servicefall (falls möglich)
Die Sicherung der anwendungsspezifischen Parameterwerte kann erfolgen
über:
● Inbetriebnahmetool "ctrlX DRIVE Engineering" → Sichern der Parameter-
● Steuerungsmaster → Sichern der Parameterwerte auf masterseitigem Daten-
Parameter-IDN-Listen
Das masterseitige Sichern der Parameterwerte wird vom Antrieb unterstützt
durch Auflistungen von Parameter-Identnummern (IDN). Bei Verwendung dieser
Listen ist vollständiges Speichern der anwendungsspezifischen Parameterwerte
gewährleistet. Es können auch kundenseitig definierte IDN-Listen festgelegt
werden.
Laden von Parameterwerten
Das Laden von Parameterwerten ist in folgenden Fällen erforderlich:
● Erstinbetriebnahme des Motors (Laden der Defaultwerte und der motorspe-
● Serieninbetriebnahme von Maschinenachsen an Serienmaschinen (Laden
● Wiederherstellen eines definierten Ausgangszustandes (erneutes Laden der
● Austausch des Regelgeräts im Servicefall (Laden der vor dem Servicefall
Möglichkeiten zum Laden von Parameterwerten ins Regelgerät:
● Motorgeber-Datenspeicher → Laden der Parameterwerte durch Kommando
● Inbetriebnahmetool "ctrlX DRIVE Engineering" → Laden der Parameterwerte
● Steuerungsmaster → Laden der Parameterwerte von masterseitigem Daten-
Datenspeicher im Regelgerät
Im Regelgerät befindet sich ein nicht flüchtiger Speicher (Flash) und ein flüch-
tiger Speicher (Arbeitsspeicher). Der Flash-Speicher enthält die spezifischen
Betriebsdaten. In ihm wird auch die Antriebsfirmware gespeichert.
Im Arbeitsspeicher wird ein Abbild aller im Antrieb vorhandenen Daten (Retain-
Daten, Identifikationsdaten und Betriebsdaten) gehalten.
Motordaten-Speicherung bei Motoren mit Geberspeicher
Der Datenspeicher des Motorgebers enthält alle motor- und motorgeberspezi-
fischen Parameterwerte. Zusätzlich sind dort motorspezifische Regelkreis-Para-
meterwerte gespeichert, die einen einfachen Erstanlauf des Motors ermögli-
chen.
Bosch Rexroth AG
werte auf externem Datenträger
träger
zifischen Parameterwerte)
der nach der Erstinbetriebnahme gesicherten Parameterwerte)
nach der Erstinbetriebnahme gesicherten Parameterwerte)
aktuell gesicherten Parameterwerte)
von externem Datenträger
träger
R911410072, Ausgabe 04