Drehmoment-/Kraftregelung; Generelles; Inbetriebnahme - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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Drehmoment-/Kraftregelung

● Fallbeispiel 3/4:
Es wird also generell vor Beginn der Positionierbewegung eine Bremswegbe-
rechnung durchgeführt, deren Ergebnis den nachfolgenden Positioniervorgang
beeinflusst.
16.3 Drehmoment-/Kraftregelung
16.3.1

Generelles

In der Betriebsart "Drehmoment-/Kraftregelung" wird dem Antrieb ein Drehmo-
ment-/Kraft-Sollwert vorgegeben. Bei Bedarf kann die Sollwertänderung über
eine Rampenfunktion begrenzt werden. Die Diagnose bei aktivierter Betriebsart
lautet "A0100 Drehmoment-/Kraftregelung".
Abb. 231: Blockschaltbild "Drehmoment-/Kraftregelung"
16.3.2

Inbetriebnahme

Zur Parametrierung der Betriebsart Drehmoment-/Kraftregelung steht in
ctrlX DRIVE Engineering folgender Dialog zur Verfügung:
Bosch Rexroth AG
→ Antrieb verfährt ohne Richtungsumkehr auf nächsten Zielpunkt.
Aktuelle Geschwindigkeit negativ. Bremsweg größer als der Weg zwischen
Startpunkt und nächstem Zielpunkt.
→ Antrieb verfährt mit Richtungsumkehr auf nächsten Zielpunkt.
R911410072, Ausgabe 04