Nc-Reaktion Im Fehlerfall; Generelles; Relevanz Für Den Anwender; Applikative Angaben Für Die Projektierung - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung
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Bei der Projektierung muss die Fehlerreaktion im Achsverbund berücksichtigt
werden. Hierzu müssen entweder die entsprechenden Signale über digitale Ein-
und Ausgänge oder über die Führungskommunikation ausgetauscht werden.
Siehe hierzu
20.5
NC-Reaktion im Fehlerfall
20.5.1
Generelles
In manchen Anwendungen ist es zur Vermeidung von Maschinenschäden erfor-
derlich, dass der Master (z. B. NC) auch im Fehlerfall die Kontrolle über das
Verfahrprofil der Achsen behält und die Maschinenachsen koordiniert stillsetzt.
Für diesen Fall wurde die Option "NC‑Reaktion im Fehlerfall" implementiert, die
über P‑0‑0117 aktiviert werden kann.
Bei NC-Reaktion im Fehlerfall, folgt der Antrieb auch im Fehlerfall zunächst
weiterhin den extern vorgegebenen Sollwerten und führt nicht unmittelbar die
bestmögliche Stillsetzung durch. Nach Ablauf der eingestellten NC-Reaktions-
zeit führt der Antrieb dann je nach Fehlerklasse die bestmögliche Stillsetzung
durch und folgt nicht mehr den externen Sollwerten.
Ein Fehler im Antriebsregelgerät wird dem Master über das Antriebs-Statuswort
(siehe S‑0‑0135) mitgeteilt, so dass er die Maschinenachsen koordiniert still-
setzen und somit eine mögliche Beschädigung verhindern kann.
NC-Reaktion im Fehlerfall ist nicht bei F8xxx möglich!
20.5.2
Relevanz für den Anwender
Relevant bei Achsen, die nicht voneinander losgelöst stillgesetzt werden
können, wie beispielsweise Gantry-Antriebe.
20.5.3
Applikative Angaben für die Projektierung
Bei der Projektierung ist zu beachten, dass die NC-Reaktionszeit ausreichend
klein ist, um neben der Fehlererkennung auch bei Kommunikationsausfall
zeitnah die Fehlerreaktion im Achsverbund anzustoßen.
20.5.4
Inbetriebnahme
Zur Parameterierung der NC-Reaktion im Fehlerfall steht in ctrlX DRIVE
Engineering folgender Dialog zur Verfügung:
R911410072, Ausgabe 04
⮫ Kapitel 9.2 Geräteverbund und -konfiguration auf Seite
ctrlX DRIVE
NC-Reaktion im Fehlerfall
Bosch Rexroth AG
563 / 644
199.
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