Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 136

ctrlX DRIVE
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Kommandoverarbeitung
Steuerung der Kommandoausführung
Die Steuerung und Überwachung der Kommandoausführung erfolgt über Kom-
mandovorgabe und Kommandoquittung. In der Vorgabe wird dem Antrieb mit-
geteilt, ob die Kommandoausführung gestartet, unterbrochen oder beendet
werden soll. Die Vorgabe erfolgt über das Betriebsdatum des zugehörigen Para-
meters.
Das Starten oder Beenden von Kommandos erfolgt durch:
● direktes
- oder -
● eine 0‑1‑Flanke, wenn das Kommando einem digitalen Eingang oder im konfi-
● wenn das Kommando einem digitalen Eingang oder im konfigurierbaren
Mögliche Kommandovorgaben
Bei der Kommandoausführung wird wie folgt unterschieden (Inhalt des Kom-
mandoparameters, Eingabe binär über Bit 1 und Bit 0):
● 00: nicht freigegeben
● 01: unterbrochen
● 11: freigegeben
Kommandoquittung
In der Kommandoquittung teilt der Antrieb den aktuellen Zustand der Komman-
doausführung mit. Dieser steht im Datenstatus des Kommando-Parameters.
Den Kommandostatus erhält man, indem man einen Schreibbefehl auf das
Parameterelement 1 (Datenstatus) des Kommandoparameters ausführt.
Kommandostatus
Der Kommandostatus kann sein:
● Kommandoausführung nicht gestartet
● Kommandoausführung freigegeben
● Kommandoausführung nicht erfolgreich
● Kommandoausführung unterbrochen
● Kommandoausführung erfolgreich
Bosch Rexroth AG
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"S‑0‑0099, C0500 Reset
Reset Zustandsklasse 1, Fehler rücksetzen") über Führungskommunikation
gurierbaren Signal-Steuerwort zugewiesen wurde
Signal-Steuerwort zugewiesen wurde
Siehe auch Kapitel:
–
⮫ Kapitel 7.4.1 Konfigurierbares Signal-Steuerwort auf Seite 139
–
⮫ Kapitel 21.3 Digitale Ein-/Ausgänge auf Seite 589
des jeweiligen Kommandoparameters
Zustandsklasse 1"
(z.
bei Kommando "C0500
R911410072, Ausgabe 04
B.