Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 532
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ctrlX DRIVE
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Kommutierungseinstellung
Prüfung / Nachoptimierung des Kommutierungsoffsets
Optimierung des Offsetwerts durch Kommando
Der ermittelte Wert für "P‑0‑0521, Wirksamer Kommutierungs-Offset " kann
vom Regelgerät überprüft und nachoptimiert werden. Hierzu dient "P‑0‑0518,
((pud))". Der Antrieb muss sich in Antriebsfreigabe (AF) befinden und still
stehen. Außerdem muss die Achse hinreichend beweglich sein (Bewegungsbe-
reich siehe Tabelle).
Tab. 118: Minimal erforderlicher Bewegungsbereich bei Ausführung des
Kommandos C5600
Motorausführung
rotativ
linear
Das Regelgerät optimiert den bereits funktionsfähigen Kommutierungs-Offset
(gespeicherter Wert in P‑0‑0521), indem es Testsignale auf den Motor schaltet.
Aus der Bewegung des Motors (Lageistwert) wird die Information für die
Verbesserung des Kommutierungsoffsets gewonnen. Nach erfolgreicher Ausfüh-
rung des Kommandos C5600 liegt ein verbesserter Wert in Parameter P‑0‑0521
vor.
Die Ausführung von "C5600 ((pud))" wird immer empfohlen, wenn keine der für
das "Einnordverfahren" genannten Einschränkungen (s.o.) vorliegen!
Manuelle Optimierung des Kommutierungsoffsets
Der automatisch ermittelte Wert für den Kommutierungs-Offset wird im Para-
meter "P‑0‑0521, Wirksamer Kommutierungs-Offset " gespeichert. Bei aktivem
Erstinbetriebnahmemodus (betreffendes Bit in P‑0‑0522) kann der Wert von
P‑0‑0521 auch manuell optimiert werden. Die Optimierung sollte unter Verwen-
dung einer Kraftmesseinrichtung erfolgen.
Abb. 286: Wertebereich für die Optimierung des Kommutierungs-Offsets
m manuell
a automatisch ermittelt
Prüfung / Nachoptimierung des Kommutierungsoffsets
Manuelle Optimierung des Kommutierungsoffsets
Der automatisch ermittelte Wert für den Kommutierungs-Offset wird im Para-
meter "P‑0‑0521, Wirksamer Kommutierungs-Offset " gespeichert. Bei aktivem
Erstinbetriebnahmemodus (betreffendes Bit in P‑0‑0522) kann der Wert von
P‑0‑0521 auch manuell optimiert werden. Die Optimierung sollte unter Verwen-
dung einer Kraftmesseinrichtung erfolgen.
Abb. 287: Wertebereich für die Optimierung des Kommutierungs-Offsets
m manuell
a automatisch ermittelt
Bosch Rexroth AG
Bewegungsbereich
± 10 Winkelgrad
± 0,1 × Polpaarweite
Bezug
Motorwelle
Primärteil
R911410072, Ausgabe 04
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