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Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 153

Runtime axs-v-03rs funktionen
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Inbetriebnahmehinweise für Easy-Startup-Modus
Warnhinweis
Abb. 81: Warnhinweis
Maßnahmen:
● Not-Stop-Schalter leicht zugänglich in unmittelbarer Nähe anordnen. Die
● Vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich die Antriebe sicher
● Den Betrieb von Hochfrequenz-, Fernsteuer- und Funkgeräten in der Nähe
● Der Personenschutz ist aus den oben genannten Gründen durch Überwa-
● Kein Aufenthalt im Bewegungsbereich der Maschine. Mögliche Maßnahmen
● Ausreichende Festigkeit der Zäune und Abdeckungen gegen die maximal
● Elektrische Ausrüstung über den Hauptschalter spannungsfrei schalten und
R911410072, Ausgabe 04
Funktion der Not-Aus-Einrichtung vor der Inbetriebnahme prüfen.
zum Stillstand bringen und gegen unbeabsichtigten Anlauf sichern, zum
Beispiel durch Freischalten des Leistungsanschlusses der Antriebe über Not-
Aus-Kreis oder Verwenden einer sicheren Anlaufsperre.
der Geräteelektronik und deren Zuleitungen vermeiden. Werden diese
Geräte trotzdem verwendet, vor der Erstinbetriebnahme das System und die
Anlage auf mögliche Fehlfunktionen in allen Gebrauchslagen prüfen.
chungen oder Maßnahmen, die anlagenseitig übergeordnet sind, sicherzu-
stellen. Diese werden nach den spezifischen Gegebenheiten der Anlage
nach einer Gefahren- und Fehleranalyse vom Anlagenbauer vorgesehen. Die
für die Anlage geltenden Sicherheitsbestimmungen werden hierbei miteinbe-
zogen.
gegen unbeabsichtigten Zugang von Personen: Schutzzaun, Schutzgitter,
Schutzabdeckung, Lichtschranke.
mögliche Bewegungsenergie.
gegen Wiedereinschalten sichern bei
– Wartungsarbeiten und Instandsetzen
– Reinigungsarbeiten
– vor langen Betriebsunterbrechungen
Betriebsmodi der Führungskommunikation
ctrlX DRIVE
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Bosch Rexroth AG

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