Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 187

● S‑0‑0014, Schnittstellen-Status
● S‑0‑0135, Antriebs-Status
● S‑0‑0403, Status Lageistwerte
● S‑0‑0419, Positioniersollwert-Quittung
● P‑0‑0046, Stromregler-Statuswort
● P‑0‑0115, Gerätesteuerung: Statuswort
● P‑0‑0222, Fahrbereichsgrenzschalter-Eingänge
● P‑0‑0223, E-Stop-Eingang
● P‑0‑0445, Statuswort Drehmoment-/Strom-Begrenzung
● P‑0‑0539, Bremsen-Statuswort
● P‑0‑0555, Achsregler-Meldungen
Statusparameter für Echtzeit-Statusbits
Nachfolgend sind Statusparameter aufgeführt, die jeweils nur ein Bit beinhalten
und somit für die Konfiguration von Echtzeit-Statusbits (siehe "") verwendet
werden können:
● S‑0‑0330, Meldung n_ist = n_soll
● S‑0‑0331, Meldung n_ist = 0
● S‑0‑0332, Meldung n_ist < nx
● S‑0‑0333, Meldung Md >= Mdx
● S‑0‑0334, Meldung Md >= Mdgrenz
● S‑0‑0335, Meldung n_soll > n_grenz
● S‑0‑0336, Meldung In-Position
● S‑0‑0337, Meldung P >= Px
● S‑0‑0341, Meldung In-Position grob
● S‑0‑0342, Zielposition erreicht
● S‑0‑0343, Meldung Interpolator angehalten
● S‑0‑0409, Messtaster 1 positiv erfasst
● S‑0‑0410, Messtaster 1 negativ erfasst
● S‑0‑0411, Messtaster 2 positiv erfasst
● S‑0‑0412, Messtaster 2 negativ erfasst
R911410072, Ausgabe 04
Zustandsklassen, Statusanzeigen, Steuerparameter
In diesem Parameter wird der Zustand der Kommunikationsphasen-Umschal-
tung und der zyklischen Kommunikation angezeigt.
Dies ist das Statuswort der Führungskommunikation (Sercos) und enthält
alle für den Master wesentlichen Statusinformationen.
Der Parameter enthält Statusbits zum Maßbezug der einzelnen Lagegeber.
Diese Statusinformation wird für die Quittierung in der Betriebsart
"Antriebsgeführtes Positionieren" verwendet.
Der Parameter enthält Statusbits der internen Motorregelung (z. B. Über-
spannung im Zwischenkreis).
Der Parameter enthält Statusbits der Gerätesteuerung (siehe auch "").
Der Status der Eingänge der Fahrbereichs-Grenzschalter wird angezeigt
(siehe auch "Begrenzungen: ").
Der Status des E-Stop-Eingangs wird angezeigt (siehe auch "").
Der Parameter enthält Statusbits zur Anzeige der Aktivierung der Drehmo-
ment/Strom-Begrenzung (siehe auch "Begrenzungen: ").
Der Parameter enthält Statusbits zum Zustand der Motorhaltebremse (siehe
auch "").
In diesem Parameter werden Meldungen zur Geschwindigkeit und erreichten
Begrenzungen angezeigt.
ctrlX DRIVE
187 / 644
Bosch Rexroth AG