Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 175

ctrlX DRIVE
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Laden, Speichern und Sichern von Parametern
Änderbarkeit eines Parameters
Parameter, deren Betriebsdatum änderbar ist, können in einer oder ggf. meh-
reren Subdevice States (CM, PM und OM) und/oder FKM-States (Init, PreOp, ...
bzw. P0, P2, ...) mit Werten beschrieben werden.
Die Änderbarkeit eines Parameters findet man in den Attributen in der Parame-
terbeschreibung:
Abb. 89: Attribute des Parameters P‑0‑4088
Kommando "Defaultwerte laden"
Über das Kommando "S‑0‑0262, C07_x Kommando Defaultwerte laden" kann
ein definierter Ausgangszustand der Parameterwerte hergestellt werden.
Der Funktionsumfang dieses Kommandos kann über die Konfiguration des Para-
meters "P‑0‑4090, Konfiguration Defaultwerte laden" festgelegt werden:
R911410072, Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG