Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

● Kommunikation mit dem Antrieb für Engineering über ctrlX DRIVE
● Ersatz für zyklische Buskommunikation zur Steuerung einfacher Achsanwen-
Merkmale
● TCP/IP-basiertes Protokoll
● Das Protokoll ist auf den Austausch von Daten fokussiert, es ist nur ein sehr
● Benutzerdefinierter Busy-Timeout (Zeit bis Antrieb eine definierte Antwort
● Benutzerdefinierter Lease-Timeout (Zeit ab der die Verbindung wieder frei-
● Eigener Dienst zum Auslesen aller Informationen eines Parameters in einer
● Bis zu 2 Verbindungen gleichzeitig möglich.
Beteiligte Diagnosen
Folgende Fehlermeldungen sind definiert und werden direkt über eine Excep-
tion-Response vom Antrieb zurückgeschickt:
S/IP Fehlerklassen
Tab. 34: S/IP Fehlerklassen
Name
CONNECTION_ERROR
ABORTED
UNKNOWN_MESSAGE_TYPE
SERVICE_SPECIFIC
6.7.2 Weiterführende Informationen und Details
Allgemeines
S/IP steht für Sercos Internet Protocol.
Im folgenden wird eine Übersicht über die im S/IP-Protokoll verfügbaren
Dienste gegeben und die einzelnen Dienste erklärt. Beispielhafte Anfragen und
Antworten (Request & Response) werden in den Inbetriebnahmehinweisen vor-
gestellt
Ein Dienst besteht immer aus einer Request und einer Response. Der Request
wird immer vom Client verschickt, der Server (Antrieb) kann auf einen Request
mit verschiedenen Responses antworten. Kann die Anfrage sofort bearbeitet
und beantwortet werden, so sendet der Antrieb direkt die zugehörige Response
auf den Request (i.d.R. Dienstnummer Response = Dienstnummer Request + 1).
Ist der Antrieb mit einer anderen Anfrage beschäftigt, so kann auch eine Busy-
Response (Dienstnummer: 68) versendet werden. War das Telegramm falsch
formatiert, wird der Dienst nicht unterstützt oder ist ein sonstiger Fehler aufge-
treten, so wird eine Exception-Response (Dienstnummer: 67) zurückgesandt.
R911410072, Ausgabe 04
Engineering
dungen ohne Echtzeiterfordernisse z. B. in Positioniersatzbetrieb oder bei
Antriebsgeführtem Positionieren
geringer Verwaltungs-Overhead nötig.
abschickt)
gegeben wird, wenn keine neuen Anfragen einlaufen)
Anfrage
Wert im Telegramm Bedeutung
1
2
3
4
ctrlX DRIVE
S/IP Protokoll
Fehler bei Aufbau der Verbindung
Vorgang wurde abgebrochen
MessageType im Header ist unbekannt
Service spezifischer Fehler, z. B.
"Datum ist schreibgeschützt"
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Bosch Rexroth AG