Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 441

● Fallbeispiel 5: (nicht in Grafik dargestellt)
● Fallbeispiel 6: (nicht in Grafik dargestellt)
Kürzester Weg mit nicht aktiver Geschwindigkeitsschwelle
Die Beispiele in folgender Grafik zeigen das Verhalten des Antriebs im Modus
Kürzester Weg mit nicht aktiver Geschwindigkeitsschwelle (S‑0‑0417=0).
Abb. 230: Dialog "Kürzester Weg - Geschwindigkeitsschwelle Postionieren NICHT aktiv"
● Fallbeispiel 1:
● Fallbeispiel 2:
R911410072, Ausgabe 04
→ Antrieb verfährt auf nächst-möglichen Zielpunkt, der ohne Richtungsum-
kehr erreicht werden kann in negative Richtung.
Für den Bremsvorgang gilt: Startposition + Bremsweg (negativ) – Zielposi-
tion > S‑0‑0418
→ Richtungsumkehr nicht erlaubt. D. h. Ziel muss in negative Richtung ange-
fahren werden.
Aktuelle Geschwindigkeit (positiv) < S‑0‑0417 (oder S‑0‑0417 = 0);
Bremsweg größer als der Weg zwischen Startpunkt und nächsten Zielpunkt
→ Antrieb bremst zunächst auf Null und positioniert in negative Richtung auf
den Zielpunkt
Aktuelle Geschwindigkeit (negativ) < S‑0‑0417 (oder S‑0‑0417 = 0)
Bremsweg kleiner als der Weg zwischen Startpunkt und nächsten Zielpunkt
→ Antrieb positioniert direkt in negativer Richtung auf den Zielpunkt.
Für den Bremsvorgang gilt: Startposition + Bremsweg (negativ) – Zielposi-
tion < S‑0‑0418
→ Richtungsumkehr erlaubt, aber nicht erforderlich; d. h. Ziel wird in nega-
tiver Richtung angefahren.
Aktuelle Geschwindigkeit positiv. Bremsweg größer als der Weg zwischen
Startpunkt und nächstem Zielpunkt.
→ Antrieb verfährt mit Richtungsumkehr auf nächsten Zielpunkt.
Aktuelle Geschwindigkeit positiv. Bremsweg kleiner als der Weg zwischen
Startpunkt und nächstem Zielpunkt.
ctrlX DRIVE
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Grundlagen
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