Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 561

Geberloses Bremsen bei Geberfehler
Abbremsen eines feldorientiert geregelten Motors mit Motorgeber (FOC), wenn
wegen eines Motorgeberdefekts keine FOC-Motorregelung mehr möglich ist.
Bei
Geber 1: Gebersignale fehlerhaft"] kann über den geberlosen SVC-Betrieb
abgebremst werden, sofern dies in Parameter P‑0‑0119 konfiguriert ist.
Falls eine Haltebremse vom Regelgerät angesteuert wird verhält sie sich bei
Auftreten des F8022-Fehlers gemäß der in "P‑0‑0525, Bremsen-Steuerwort",
festgelegten Funktionsweise. Siehe
cher Ablauf der
−
−
Parametrierung
Der geberlose SVC-Betrieb von Motoren erfordert gegenüber dem geberbehaf-
teten FOC-Betrieb weitere Motorregelungsparameter:
● Bei Rexroth-Motoren werden die Parameterwerte für FOC- und SVC-Betrieb
● Bei der Erstinbetriebnahme von Fremdmotoren werden die Parameterwerte
Der geberlose SVC-Betrieb erfordert gegenüber dem geberbehafteten FOC-
Betrieb ggf. auch unterschiedliche Achsregelungsparameter. Daher sind für
den SVC-Notbetrieb von FOC-geregelten Motoren eigene Geschwindigkeitsrege-
lungsparameter vorhanden, auf die im Fehlerfall umgeschaltet wird:
● Bei
● Bei
Inbetriebnahme
Voraussetzung für die Nutzung der geberlosen Motorstillsetzung ist die
Betriebsfähigkeit des Motors mit dem geberlosen SVC-Verfahren. Deshalb muss
der mit Motorgeber ausgestattete Motor auch mit dem geberlosen SVC-Ver-
fahren in Betrieb genommen werden und auf maximal mögliche Verzögerung
(Abbremsung) parametriert und geprüft werden.
Die Werte der Geschwindigkeitsreglerparameter (S‑0‑0100, S‑0‑0101) für
geberlosen SVC-Motorbetrieb können von den Werten bei geberbehaftetem
FOC-Motorbetrieb abweichen. Im Fall abweichender Werte ist der ermittelte
S‑0‑0100-Wert in P‑0‑0608 und der ermittelte S‑0‑0101-Wert in P‑0‑0609 zu
übernehmen. Per Default wird P‑0‑0608/P‑0‑609 durch die Werte S‑0‑0100/
S‑0‑0101 des FOC-geregelten Motors vorbesetzt.
R911410072, Ausgabe 04
Funktionsausfall
Fehlerreaktion".
Es handelt sich hier um einen "SVC-Notbetrieb" von FOC-gereglten Motoren!
Es muss mit geringerer Bremswirkung gerechnet werden, als bei Stillset-
zung durch FOC-Regelung!
herstellerseitig geliefert: Entweder über den Geberdatenspeicher des
Motors oder beim Laden der Parameterwerte des angeschlossenen Motor-
typs über die Antriebsdatenbank von ctrlX DRIVE Engineering.
für FOC- und SVC-Betrieb durch die Ausführung des Kommandos "C3600
Kommando Motordaten-Identifikation " ermittelt.
SVC: "P‑0‑0608,
Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung"
SVC: "P‑0‑0609,
Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit"
Bestmögliche Stillsetzung
des Motorgebers
"⮫ Zeitlicher Ablauf der FehlerreaktionZeitli-
" anstatt bei
" anstatt bei
ctrlX DRIVE
561 / 644
["F8022
FOC: "S‑0‑0100,
FOC: "S‑0‑0101,
Bosch Rexroth AG