Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 406

ctrlX DRIVE
406 / 644
Maßbezug herstellen bei nur relativ auswertbarem Lagegeber
Anschluss der Fahrbereichs‑Grenzschalter
Die Fahrbereichs-Grenzschalter sind an den zugewiesenen Digitaleingängen
des Regelgerät-Steuerteils anzuschließen. Die zulässigen Signalpegel sind zu
beachten! Der Signalzustand des jeweiligen Fahrbereichs-Grenzschalters wird
im Parameter "P‑0‑0222, Fahrbereichsgrenzschalter-Eingänge " angezeigt.
Siehe
Aktivierung von Referenzmarken und Fahrbereichs-Grenzschalter
Die Auswertung der Referenzmarken und des Fahrbereichs-Grenzschalters als
Zusatzeinrichtungen zum Referenzieren ist in den jeweils betreffenden Bits von
"S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter " zu konfigurieren.
Falls die Auswertung der Referenzmarken nicht konfiguriert ist, wird der
Bezugspunkt allein durch das Signal des Fahrbereichs-Grenzschalters festge-
legt!
Lagegeber mit Referenzmarke/-n, Achse mit Festanschlag
Festanschlag zur Auswahl einer Referenzmarke
Auch ein Festanschlag an einer Achse kann als achsseitige Zusatzeinrichtung
(ZE) zur Auswahl einer Referenzmarke benutzt werden, falls mehrere Referenz-
markensignale über den Verfahrweg einer Achse auftreten können und der
Bezugspunkt durch eine der Marken festgelegt werden soll (siehe
fehlung für achsseitige Zusatzeinrichtungen (ZE) zur Erkennung des Verfahrbe-
reichsendes sowie zur Festlegung eines Bezugspunktes auf Seite
Abb. 209: Auswahl einer Referenzmarke über einen Festanschlag am Achsende
Erkennung des Verfahrbereichsendes durch Achsblockierung (Festanschlag)
Nach Start des antriebsgeführten Referenzierens (Kommando C0600) verfährt
der Antrieb das bewegliche Teil der Achse zunächst in die festgelegte Referenz-
Anfahrrichtung (siehe S‑0‑0147). Es ist kein Schaltsignal zur Identifikation des
Achsendes erforderlich!
Bezugspunktsuche mit Referenzmarke bei Nutzung des Festanschlags der
Achse
Beim Lagegeber mit einer Referenzmarke/Umdrehung der Motorabtriebswelle
fährt die Achse so weit, bis sie vom Festanschlag blockiert wird. Nachdem der
Drehmoment-Istwert (S‑0‑0084) des Antriebs den eingestellten Drehmoment-
Grenzwert (Minimum von S‑0‑0530 und P‑0‑0442 bzw. S‑0‑0530 und P‑0‑0443)
überschritten hat und Stillstand des Antriebs erkannt wurde ("S‑0‑0331,
Meldung n_ist = 0 "), wechselt der Antrieb die Bewegungsrichtung; der Bezugs-
punkt wird durch das Auftreten des ersten Referenzmarkensignals festgelegt.
Bosch Rexroth AG
⮫ Digitale Ein-/Ausgänge Digitale Ein-/Ausgänge
⮫ Emp-
396).
R911410072, Ausgabe 04