Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 39

Achsregelung
Tab. 12: Achsregelung, Funktionen zu AXS-V-0308
Funktion
Achsregelung
Begrenzungen
Kompensationsfunkti-
onen/Korrekturen
R911410072, Ausgabe 04
⮫ ctrlX DRIVE Taktraten
Automatische Einstellung der Achsregelung
Fahren auf Festanschlag
Messradbetrieb
Parkende Achse
Dynamische Strombegrenzung
Momenten-/Kraftbegrenzung
Geschwindigkeitsbegrenzung
Lagegrenzwerte
Fahrbereichsgrenzschalter
Präzisions-Achsfehlerkorrektur
Umkehrspielausgleich
Reibmoment-Korrektur
Gewichtslastausgleich
Automatischer Gewichtslastausgleich
Temperaturfehlerkorrektur
Korrektur der Drehmoment-/Kraftkonstanten
Quadrantenfehlerkorrektur
Rastmomentkompensation
Adaptive Geschwindigkeits-Regelkreisverstärkung
Hybride Geschwindigkeits-Regelung (Geschwindig-
keitsmixer)
Hybride Lageregelung
Externe Drehmoment-/Kraft-Vorsteuerung
Geschwindigkeitsregelung mit Referenzmodell
Geschwindigkeitsregelkreisfilter
Antivibrationsfilter
ctrlX DRIVE
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Überblick Firmware
Standard Productivity-
(N) Paket (P)
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
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yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes (£3) yes (>3)
yes
Bosch Rexroth AG