Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 379

Runtime axs-v-03rs funktionen

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Inhaltsverzeichnis

Maßbezug herstellen bei absolut auswertbaren Lagegebern

Voreinstellung

In "S‑0‑0448, Steuerwort Absolutmaß setzen" ist die Voreinstellung vorzu-

nehmen für welchen Lagegeber das Absolutmaß gesetzt werden soll. Bei Ver-

wendung von ctrlX DRIVE Engineering wird im geöffneten Dialog zu Geber 1/

Motorgeber oder Geber 2 diese Voreinstellung getroffen, wenn die Schaltfläche

zum Start des jeweiligen Absolutmaß-setzen-Kommandos gedrückt wird.

Falls "Antriebsgeführtes Referenzieren" bei absolutem Lagegeber möglich sein

soll (Konfig. in S‑0‑0448)

Falls bei einer Achse mit absolut auswertbarem Lagegeber der Maß-

bezug nicht mit "C0300" Kommando Absolutmaß setzen, sondern mit

C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren hergestellt werden soll,

dann muss dies in "S‑0‑0448, Steuerwort Absolutmaß setzen" erlaubt werden,

was im Dialog von ctrlX DRIVE Engineering unterstützt wird:

Abb. 198: Erlaubnis und Verlinkung für "Antriebsgeführtes Referenzieren" bei absolutem Lagegeber

Das Kommando "Antriebsgeführtes Referenzieren" muss für den betreffenden

Lagegeber und die Achse in "S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter" bzw. den ver-

linkten Dialog von ctrlX DRIVE Engineering konfiguriert werden.

R911410072, Ausgabe 04

Bosch Rexroth AG