Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 602
Runtime axs-v-03rs funktionen
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ctrlX DRIVE
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Analoge Eingänge
Nullpunktverschiebung
Der Nullpunkt für die Verarbeitung des analogen Eingangswertes kann durch
Aktivierung des Kommandos C2800 automatisch verschoben und damit ggf. ein
vorhandener Offset ausgeglichen werden.
Dabei können in "P‑0‑2901.0.1, Analogeingang, Steuerwort" folgende Festle-
gungen getroffen werden:
● Bit 0-3 → Nummer des abzugleichenden Analogeingangs
● Bit 8 → definiert das Abgleichziel
Das Ergebnis der automatischen Nullpunktverschiebung wird direkt eingetragen
in
● P‑0‑2900.0.4, Analogeingang, Offset
● P‑0‑2900.1.4, Analogeingang, Offset
● P‑0‑2900.2.4, Analogeingang, Offset
● P‑0‑2900.3.4, Analogeingang, Offset
Der Bezugspunkt kann manuell festgelegt werden. Dazu wird im Parameter
P‑0‑2900.0.4, P‑0‑2900.1.4, P‑0‑2900.2.4 bzw. P‑0‑2900.3.4 der Wert einge-
tragen, der im Zielparameter bei einer analogen Eingangsspannung bzw. Ein-
gangsstrom von 0 V / 0 mA stehen soll.
Einheit,
P‑0‑2900.0.4, P‑0‑2900.1.4, P‑0‑2900.2.4 bzw. P‑0‑2900.3.4 richten sich nach
den in P‑0‑2900.0.2, P‑0‑2900.1.2, P‑0‑2900.2.2 bzw. P‑0‑2900.3.2 ausge-
wählten Zielparametern.
Zuweisung auf Antriebsparameter
Zuweisbare Parameter
Es können alle Parameter zugewiesen werden, die im Listenparameter
"P‑0‑0212, Analogeingang, Liste der zuweisbaren Parameter" aufgeführt sind.
Konfiguration des Analogeingangs
Eine Zuweisung eines Analogeingangs auf einen Parameter ist aktiviert, wenn
im Parameter P‑0‑2900.0.2, P‑0‑2900.1.2, P‑0‑2900.2.2 oder P‑0‑2900.3.2 ein
Wert ungleich "S‑0‑0000, Dummy-Parameter" parametriert ist. Bei Eingabe von
"S‑0‑0000, Dummy-Parameter" in den Parameter P‑0‑2900.0.2, P‑0‑2900.1.2,
P‑0‑2900.2.2 oder P‑0‑2900.3.2 ist die entsprechende Zuweisung deaktiviert.
Beteiligte Parameter und Diagnosen
Beteiligte Parameter
Konfiguration
● P‑0‑0212, Analogeingang, Liste der zuweisbaren Parameter
Analog-Eingangswerte:
● P‑0‑0210, Analogeingang 1
● P‑0‑0229, DA: Analogeingang 1
● P‑0‑0208, DA: Analogeingang 2
● P‑0‑0228, DA: Analogeingang 3
Bosch Rexroth AG
Nachkommastellen
und
Datentyp
des
Wertes
im
Parameter
R911410072, Ausgabe 04
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