Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 159

Topologie
Abb. 84: Engineeringmöglichkeiten bei EtherCAT®
1 ctrlX CORE HMI/Engineering-Port
2 IP-fähige Industrial-Ethernet Führungskommunikation (Feldbus)
3 Virtuelle Ethernet Schnittstelle über USB zum Panel
4 Panel, das flexibel während des Betriebs von Gerät zu Gerät steckbar ist
5 Engineering (nur über Koppler z. B. EL6601 möglich)
Hinweis: Direkter Anschluss des Engineering-PC an das EtherCAT®-Netzwerk wird nicht unter-
stützt wegen Einschränkungen bei EtherCAT®
ctrlX DRIVE-Geräte können als EtherCAT®-Führungskommunikation betrieben
werden. Über diese Baugruppen können Echtzeitdaten mit einem EtherCAT®-
Master ausgetauscht werden. Unterstützt wird einerseits das "Servo Drive Pro-
file over EtherCAT® (SoE)", welches an das Profil aus der Sercos II-Spezifikation
angelehnt ist.
Man unterscheidet folgende Kommunikationskanäle:
● Zyklischer Datenkanal (Prozessdaten)
● Azyklischer Datenkanal (Servicekanal)
● Non-Real-Time-Kanal [Ethernet over EtherCAT® (EoE)]
Eine Entkopplung der Kommunikations- und Applikations-State Machine ist nur
bei SoE möglich.
R911410072, Ausgabe 04
→ Datencontainer zur zyklischen Übertragung von Nutzdaten (Prozessdaten)
in Echtzeit
→ EtherCAT®-Mailbox-Verfahren zur azyklischen Übertragung von Nutzdaten
(Servicedaten)
→ Übertragung von Ethernet-Telegrammen über ein EtherCAT®-Mailbox-Ver-
fahren [Ethernet over EtherCAT® (EoE)]
ctrlX DRIVE
159 / 644
EtherCAT® (SoE)
Bosch Rexroth AG