Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 621

Das "Erwartungsfenster" ist bei "relativer Zeitmessung" und "absoluter Zeitmes-
sung" (Signalauswahl S-0-1305.0.2, Sercos: Systemzeit (fein) ) nicht nutzbar!
Marken-Erkennung
Die Anforderung zur Erkennung einer "Marke" wird durch die Aktivierung von
positiver und/oder negativer Signalflanke für Messtaster 1 bzw. Messtaster 2
festgelegt. Eine "Marke" wird erkannt, wenn beim vollständigen Durchlaufen
des Messsignals durch das "Erwartungsfenster" in Abhängigkeit der Einstellung
im Parameter "S‑0‑0169, Messtaster-Steuerparameter" folgendes Ereignis ein-
trat:
● bei "Aktivierung negativer Flanke Messtaster" wurde negative Signalflanke
● bei "Aktivierung positiver Flanke Messtaster" wurde positive Signalflanke
● bei "Aktivierung positiver und negativer Flanke Messtaster" wurde positive
Wenn das Messsignal in das "Erwartungsfenster" nur eintritt und an derselben
Seite wieder austritt, werden alle erkannten Signalflanken gelöscht. Die Para-
meterwerte der Markenausfallzähler P‑0‑0224 und P‑0‑0225 bleiben jedoch
unberührt!
Einstellung des Erwartungsfensters
Die Begrenzungswerte für das "Erwartungsfenster" werden in den folgenden
Parametern eingestellt.
Einstellung für Messtaster 1:
● P‑0‑0204, Startposition Messtasterfunktion 1 aktiv
● P‑0‑0205, Endposition Messtasterfunktion 1 aktiv
Einstellung für Messtaster 2:
● P‑0‑0200, Startposition Messtasterfunktion 2 aktiv
● P‑0‑0201, Endposition Messtasterfunktion 2 aktiv
Bei Modulowichtung der Lagedaten darf ein Maximalwert für das "Erwartungs-
fenster" nicht überschritten werden, da es sich sonst über den Modulowertebe-
reich hinaus erstreckt und dadurch wirkungslos ist:
Abb. 334: Bestimmung des Maximalwertes für das "Erwartungsfenster" bei
Modulowichtung
s
max
v
max
Δt
S‑0‑0103 Modulowert
Zeitmessung
Die Messtasterfunktion unterstützt zwei unterschiedliche Zeitmessungen.
Relative Zeitmessung:
R911410072, Ausgabe 04
erkannt
erkannt
und negative Signalflanke erkannt
Maximalwert für Erwartungsfenster
Maximalgeschwindigkeit der Achse bei aktivierter Messwertaufnahme
(Zeitbezug der v-Einheit wie Δt-Einheit wählen!)
0,125 × 10^-3s
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Messtasterfunktion
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