Inbetriebnahme; Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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E-Stop-Funktion
20.6.4

Inbetriebnahme

Zur Parameterierung der E-Stop-Funktion steht in ctrlX DRIVE Engineering folg-
ender Dialog zur Verfügung:
Abb. 298: Parameterierung der E-Stop-Funktion
Weiterführende Inbetriebnahmehilfen insbesondere auch in Verzahnung mit der
Leistungsabschaltung und der Funktion "Safe Torque Off" (STO) finden Sie
unter folgenden Links:
⮫
tably-Power-ON-OFF-ctrlX-DRIVE/ba-p/26356,
⮫
ctrlX-SAFETY-to-control-STO-function-of-ctrlX-DRIVE/ba-p/24017.
20.6.5 Weiterführende Informationen und Details
Aktivierung und Anschluss des E-Stop-Eingangs
Digitalen Eingang zuweisen
Voraussetzung für die Nutzung der Funktion ist die Zuweisung von Bit 0 des
Parameters P‑0‑0223 auf einen digitalen Eingang (siehe ""). Damit hat ein Span-
nungspegel am digitalen Eingang auch Auswirkung auf Bit 0 von P‑0‑0223.
Anschluss des E-Stop-Eingangs
Die Polarität des Eingangs ist nicht wählbar. Sie ist immer nullaktiv; d. h. 0 V
am digitalen Eingang bewirkt Auslösen des E‑Stops.
Bosch Rexroth AG
https://developer.community.boschrexroth.com/t5/Store-and-How-to/Sui-
https://developer.community.boschrexroth.com/t5/Store-and-How-to/Use-
Ohne diese Zuweisung auf den digitalen Eingang bleibt
HINWEIS
trotz Aktivierung die E-Stop-Reaktion aus!
Siehe Dokumentation ""
Kapitel 2 bzw.
R911410072, Ausgabe 04