Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 341

Firmwareseitige Lageistwertbildung
● Lagedarstellung der Basic-Geberauswertung beim HIPERFACE®-Geber: 48
● Beim Übergang von CM nach PM wird die digitale Absolutposition des
Gebersignalüberwachung
● Bei Umschaltung in den Betriebsmodus wird die Initialisierungsposition des
● Das Sinus- und Cosinussignal wird auf Amplitude und Störungen hin über-
Parametrierung
Beim HIPERFACE®-Geber sind die geberspezifischen Daten entweder im Geber-
datenspeicher vorhanden oder sie werden von der Antriebsfirmware bereitge-
stellt, abhängig von der Ausbaustufe des Geberdatenspeichers. Bei Verwen-
dung als MSK-Motorgeber führt der Geberdatenspeicher auch die Motorpara-
meterwerte und -identifikationsdaten mit. Daten und Parameterwerte werden
beim Umschalten von CM nach PM automatisch in die betreffenden Parameter
des Antriebs geladen wenn...
● die Kennzahl für diesen Geber in S‑0‑0602.x.1, Phys. Gebertyp eingetragen
Diese Parametrierung/Konfiguration wird durch Dialoge in ctrlX DRIVE
Engineering unterstützt, siehe auch
Es werden nur die HIPERFACE®-Gebertypen unterstützt, deren Daten in der
Firmware hinterlegt sind oder deren Typ-Kennung "0xFF" ist (s.o.).
Diagnose
● Die Bits für "Fehler" und "Warnung" in "S‑0‑0600.x.1, Geberstatus" werden
● Der Antrieb erkennt einen Austausch des Geber- bzw. Motorexemplars durch
R911410072, Ausgabe 04
Bit
Gebers ausgelesen. Diese ist die Initialisierungsposition für die hochgenaue,
zyklische Lageauswertung über die analogen Sinus-/Cosinussignale. Die
absolute Initialisierungsposition ermöglicht absolute Lageauswertung inner-
halb des Single- bzw. Multiturnbereichs.
Gebers kontrolliert. Hierbei wird die digitale Absolutposition verglichen mit
dem Quadranten, der für das Sinus-Cosinussignal registriert wird, wenn
Positionsinitialisierung mit Feinabgleich (Default: S‑0‑0602.x.136) aktiv ist.
Ist die Initialisierungsposition nicht "quadranten-richtig", so wird das Feh-
lerbit in "S‑0‑0600.x.1, Geberstatus" gesetzt und das Umschaltkommando
wird mit einer Fehlermeldung abgebrochen.
Die digitale Absolutposition wird bei der Initialisierung nicht zeitgleich mit
den analogen Gebersignalen gespeichert. Der zeitliche Versatz wird bis
zur maximalen Inititalisierungsgeschwindigkeit firmwareseitig korrigiert. Bei
höherer Geschwindigkeit erfolgt keine Geberinitialisierung!
wacht
wurde,
bei Auftreten von Warnungs- oder Fehlerzuständen gesetzt.
Kontrolle der Seriennummer nach dem Einschalten. Wenn die Seriennummer
sich geändert hat wird der Maßbezug gelöscht, die Achse ist dann nicht
mehr referenziert.
Kombigeber
⮫ Kapitel Inbetriebnahme auf Seite
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