Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung
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ctrlX DRIVE
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Lagegrenzwerte
Wieder-Inbetriebnahme im Fehlerfall
Nach dem Auftreten eines Grenzschalter- oder Grenzwertfehlers (Diagnosen
F6029/F6030) sind zur Wieder-Inbetriebnahme folgende Schritte erforderlich:
● Die Fehlermeldung löschen (z. B. S‑0‑0099/C0500).
● Reglerfreigabe aktivieren
● Vorgabe von Sollwerten, die eine Bewegung in Richtung des erlaubten
Es gilt:
Überprüfung der Sollwerte im Fehlerfall
Tab. 106: Überprüfung der Sollwerte im Fehlerfall
Betriebsart
Momentenregelung
Alle Betriebsarten mit antriebsinterner
Geschwindigkeitsregelung
Alle Betriebsarten mit Lageregelung
Werden weiterhin Sollwerte vorgegeben, die aus dem erlaubten Verfahrbereich
führen, tritt die Fehlermeldung (bzw. Warnung) für Lagegrenzwertfehler erneut
auf!
17.3.3
Weiterführende Informationen und Details
Diagnosen bei Lagegrenzwert-Überschreitung
Im Falle der Lagegrenzwertüberschreitung ist die zugehörige Diagnose
abhängig von der in "S‑0‑0532, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter " einge-
stellten Behandlung:
Diagnose bei Überschreitung der Lagegrenzwerte
Tab. 107: Diagnose bei Überschreitung der Lagegrenzwerte
Behandlung
als Fehler
als Warnung
Antriebsverhalten bei Diagnose "Fehler":
● Der Antrieb schaltet nach der Durchführung der konfigurierten Fehlerreak-
● Der Kontakt "betriebsbereit" öffnet.
Bosch Rexroth AG
Bereichs bewirken. Die Überprüfung der Sollwerte ist abhängig von der
aktiven Betriebsart.
tion die interne Reglerfreigabe ab und ist somit momentenfrei.
Sollwertüberprüfung
Polarität des Drehmoment-/Kraftsoll-
wertes (S‑0‑0080)
Polarität des internen Geschwindig-
keitssollwerts
Polarität der Geschwindigkeit, die sich
aus dem vorgegebenen Lagesollwert
ergibt
Display
Diagnose
F6028
F6028 Lagegrenzwert
überschritten (Überlauf)
F6029
F6029 Lagegrenzwert
positiv überschritten
F6030
F6030 Lagegrenzwert
negativ überschritten
E8029
E8029 Lagegrenzwert
positiv überschritten
E8030
E8030 Lagegrenzwert
negativ überschritten
R911410072, Ausgabe 04
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