Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 494

ctrlX DRIVE
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Geschwindigkeitsbegrenzung
● untere (negative) Grenze → ergibt sich aus dem Maximalwert von
● obere (positive) Grenze → ergibt sich aus dem Minimalwert von
● zusätzlich wirken noch die motorbezogenen Grenzwerte (gewichtet in U/min
Elektrische Drehfrequenz des Motors darf darf 590 Hz nicht überschreiten!
Die Grenzen sind an die mechanischen Gegebenheiten anzupassen! Bei der
Festlegung ist zu beachten, dass damit alle Geschwindigkeitssollwerte auf
diesen Wert begrenzt werden.
Dies ist bei der Definition der Verfahrprofile (Zielposition, Geschwindigkeit und
Beschleunigung) zu berücksichtigen, da sich ggf. ein unzulässiger Schleppab-
stand aufgrund der einsetzenden Begrenzung einstellen kann.
Der
Diese
Fall
Maximal-Geschwindigkeit des Motors".
Bosch Rexroth AG
– S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar (negiert)
– S‑0‑0039, Geschwindigkeits-Grenzwert negativ
– S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
– S‑0‑0038, Geschwindigkeits-Grenzwert positiv
oder mm/min)
– P‑0‑0113, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar Motor (Maschineneigen-
schaft)
– S‑0‑0113, Maximal-Geschwindigkeit des Motors (Motoreigenschaft)
Default-Wert für
Parameter sind
"S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert
S‑0‑0038, S‑0‑0039
somit abgeschaltet.
und P‑0‑0113 ist
Es wirken in diesem
bipolar" und "S‑0‑0113,
R911410072, Ausgabe 04
"0".