Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 280

ctrlX DRIVE
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Rexroth-Motoren
In Motoren verbaute Geberspeicher-Versionen und Eigenschaften
Tab. 66: In Motoren verbaute Geberspeicher-Versionen und Eigenschaften
Geberspeicher
Motor
MSK
MS2N 4.1-4.6 und 7.1
mit Geberperfor-
mance Gebertyp A
und B
MS2N mit Geber-
performance C
MSD mit 8.2 und größer
HIPERFACE-Geber
oder EnDat-Geber
MS2N mit
EnDat2.2
MS2S mit
ctrlX SENSE
motor
Rexroth-Bausatzmotoren
Rexroth-Bausatzmotoren sind nach den Wirkprinzipien "Asynchronmotor" oder
"Synchronmotor" gebaut. Hinsichtlich der Ansteuerung ergeben sich hieraus
unterschiedliche Anforderungen:
● Bei Synchronmotoren muss der Strom in den Wicklungen des Ständers eine
● Bei Asynchronmotoren ist keine feste Zuordnung zwischen Ständer und
Rücksetzen der Motordaten
Wird beim Booten des Gerätes ein anderer Rexroth-Motor-Typ erkannt (Diag-
nose "F2008 RL Der Motortyp hat sich geändert "), so können die Motor-
Regelkreisparameter durch Löschen des Fehlers auf die Defaultwerte des
Typenschildes zurückgesetzt werden. Ein Rücksetzen aller Motorparameter auf
Werksdefaultwerte ist über das Kommando C0700 möglich.
Beteiligte Parameter
Siehe auch
Rexroth-Motoren".
Bosch Rexroth AG
Vers. P-0-3100
4.1 0x0401
4.2 0x0402
4.3 0x0403
4.4 0x0404
4.5 0x0405
4.6 0x0406
0x0406
0x0701
7.1 und 8.1 0x0701
0x0801
0x080x
7.1 und 8.1
7.1 und 8.1
feste Zuordnung zum Permanent-Magnetfeld des Läufers aufweisen, damit
das maximale Drehmoment bzw. die maximale Kraft entsteht.
Siehe auch ⮫ Kapitel 18.2 Kommutierungseinstellung auf Seite 521
⮫ Motorgeber, absolut vs. relativ auf Seite
Läufer erforderlich, um das maximale Drehmoment bzw. die maximale Kraft
zu erzeugen.
Siehe auch ⮫ Motorgeber, absolut vs. relativ auf Seite
⮫ Beteiligte Parameter auf Seite 264
Kommentar
Standard
4.1 + Diagnosedaten Motorbetrieb
4.3 + Feldschwächung
4.4 + Korrektur Drehmomentkonstante
4.5 + Reluktanz-Ausnutzung MSK133
4.5 + Reluktanz-Ausnutzung MSK133 Standard
Standard
Motoren mit kundenspezifischen Applikations-
daten
524.
in "Grundlegende Angaben zu
und darin
524.
R911410072, Ausgabe 04