Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 293

Grundlegende Angaben zu Lagemesssystemen, Auswertung, Auflösung
Strukturinstanz bei Extended-Eingangsdaten (ENCE)
Die "Extended-Auswertung" (ENCE) nutzt die von der Basic-Auswertung bereit-
gestellte normierte Geberinformation für die eigentliche Geberfunktion:
Tab. 72: ENCE-Funktionen, Benennungen und zugehörige Werte der ENCE-
Parameter-Struktur-Instanz x
Funktion (ENCE)
Motor-/ Lageregelungs-
geber
Lageregelungsgeber
Geberzuordnung zur Extended- Auswertung
Die Zuordnung der geberbezogenen Basicauswertung zur funktionsbezogenen
Extended-Auswertung geschieht über die folgenden Parameter:
Tab. 73: Funktionszuordnung zum angeschlossenen Geber
Funktion
Geber 1/Motorgeber
Geber 2
Mit den genannten Parametern wird die Schnittstelle ausgewählt, von deren
Basicauswertung die normierten Lagegeberinformationen für die jeweilige
Funktion geliefert werden.
Physikalische Geberauflösung
Anhängig von der verwendeten Geberklasse wird die physikalische Geberauf-
lösung in folgenden Parametern eingegeben bzw. bei Gebern mit Geberdaten-
speicher automatisch gesetzt:
● Analoge Geber
● Digitaler Geber
● Kombigeber
Abhängig von der Schnittstelle, an die der Geber angeschlossen ist, hat die
Struktur-Instanz "x" einen Zahlenwert. Siehe
auf Seite 292
R911410072, Ausgabe 04
Die physikalische Geberauflösung wird mit Bezug auf Teilungsperioden (TP)
im "S‑0‑0602.x.21, Phys. Geberauflösung (analog)" angegeben
– Rotativer Geber: Anzahl der Teilungsperioden oder Zyklen pro Geberwel-
lenumdrehung in TP/Umdrehung
– Linearer Geber: Länge der Teilungsperiode in nm (Nanometer/TP)
Die Auflösung der digitalen Position des Gebers wird im "S‑0‑0602.x.22,
Phys.Geberauflösung (digital)" angegeben:
– Rotativer Geber: Anzahl der Inkremente pro Geberwellenumdrehung,
Angabe in Inkremente/Geberumdrehung
– Linearer Geber: Länge der kleinsten messbaren Strecke in nm (Nano-
meter/Inkrement)
Kombigeber bestehen aus einem analogen und einem digitalen Geberteil.
Die physikalische Geberauflösung wird folgendermaßen angegeben:
– Beim analogen Geberteil in "S‑0‑0602.x.21, Phys. Geberauflösung
(analog)"
– Beim digitalen Geberteil in "S‑0‑0602.x.22, Phys.Geberauflösung (digital)"
Benennung in der Para-
meterstruktur
Geber 1
Geber 2
Parameter für die Schnittstellenzu-
weisung der angeschlossenen Lage-
geber:
P‑0‑0077
P‑0‑0078
⮫ Parameterstruktur ENCB - ENCE
ctrlX DRIVE
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Struktur-Instanz "x"
bei ENCE-Param.
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