Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 38

ctrlX DRIVE
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Überblick Firmware
Motorregelung
Tab. 11: Motorregelung, Funktionen zu AXS-V-0308
Funktion
Motorprinzipien
⮫ Rexroth-Motoren
Unterstütze Fremdmotoren
⮫ Motorregelung
Motorhaltebremse
Kommutierung Synchronmo-
toren (⮫ Kommutierungsein-
stellung)
Bosch Rexroth AG
Rotatorische Synchronmotoren (außenliegende Mag-
nete = SPMSM)
Rotatorische Synchronmotoren (innenliegende Mag-
nete = IPMSM)
Rotatorische Asynchronmotoren (ASM)
⮫ Unterstützte Motoren und Motorgeber
⮫ Unterstützte Motoren und Motorgeber
PWM-Frequenz (kHz)
Motoransteuerfrequenz > 599Hz
U/f-Steuerung
Feldorientierte Regelung (geberbehaftet)
Feldschwächung für Synchronmotoren
SVC (Sensorless Vector Control) für Asynchronmo-
toren
SVC (Sensorless Vector Control) für Synchronmotoren
⮫ Automatische Einstellung der Motorregelung
Geschwindigkeitsabhängige PWM-Umschaltung
Erweiterte PWM-Umschaltungen (Frequenzhalbierung
im Stillstandsbereich, auslastungsabhängige und mas-
terseitige Umschaltung)
Effektivwertbildner
Motorhaltebremse mit Bremsenstromüberwachung
(ECO)
Motorhaltebremse mit Bremsenstromüberwachung
Kurzschlussrelais als Bremsenersatz
Messverfahren (nur für Linearmotoren)
Sättigungsverfahren
Sinusverfahren
Einnorden
Standard Productivity-
(N) Paket (P)
yes
yes
yes
yes
yes
16, 8, 4
no
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
R911410072, Ausgabe 04