Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 210

ctrlX DRIVE
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Geräteverbund und -konfiguration
Abb. 108: Achsverbund mit Informationsaustausch via digitale Ein-/Ausgänge bei XVR
Bb Betriebsbereitschaft
F Sicherung
LB Leistungsbereitschaft
Pin x Digitaler Eingang
Informationsaustausch via Feldbus und digitale Ein-/Ausgänge
Diese Lösung ermöglicht eine Leistungsabschaltung ohne Steuerung.
Parametrierung Versorger
Ein
Versorger EIN/AUS ", Bit 0 zugewiesen werden.
Zyklische Daten:
● Im AT muss "S‑0‑1720.0.2, Leistungsversorgung Statuswort " aufgelegt
● Im MDT muss "S‑0‑1720.0.1, Versorger-Steuerwort " aufgelegt werden.
Parametrierung Wechselrichter
Zyklische Daten:
● Im MDT muss "S‑0‑0145, Signal-Steuerwort " aufgelegt werden.
Implementierungen im Steuerungsprogramm
Informationsaustausch bezüglich LB:
Erst wenn der Versorger im Zustand Leistungsbereitschaft (LB) ist, dürfen die
Wechselrichter in Reglerfreigabe (AF) gesetzt werden.
Das bedeutet: Wenn "S‑0‑1720.0.2, Leistungsversorgung Statuswort ", Bit 15
logisch 1 ist, darf in S‑0‑0145 das entsprechende Bit für "S‑0‑0240,
DC Bus Leistungsbereit ", Bit 0 auf logisch 1 gesetzt werden.
Bosch Rexroth AG
freier digitaler Eingang
werden.
"S‑0‑0240, DC Bus Leistungsbereit ", Bit 0 muss einem freien Bit des Signal-
Steuerworts zugewiesen werden.
XLI Netzanschaltkomponente
XMD Wechselrichter (2-Achs)
XMS Wechselrichter (1-Achs)
XVR Versorgungsgerät (rückspeisend)
"XG31, Pin x" muss "S‑0‑1720.0.150,
R911410072, Ausgabe 04