Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
100 / 644
TCP/IP-Kommunikation
6.5.2 Weiterführende Informationen und Details
Grundsätzliches zur Funktion
Komponenten zur TCP/IP‑Kommunikation
ctrlX DRIVE hat zwei mögliche Schnittstellen (Führungskommunikation und
Panel) über welche direkt eine IP-Kommunikation möglich ist.
Als Besonderheit bei der MultiEthernet-Führungskommunikationsschnittstelle
ist zu beachten, dass die Schnittstelle abhängig von der vorhandenen Hardware
bzw. der aktivierten Führungskommunikation als "Engineering über IP" bzw. als
"Engineering Port" bezeichnet wird.
Als "Engineering über IP" wird die Schnittstelle bezeichnet bei:
● Sercos
● PROFINET® RT
● EtherCAT®
● Deaktivierter Führungskommunikation
Als "Engineering Port" wird die Schnittstelle bezeichnet bei:
● ctrlX DRIVE mit Core, wenn ein separater Anschluss für das Engineering
Konfiguration
Damit die IP-Kommunikation über eine Schnittstelle erfolgen kann, muss für
die Schnittstelle zumindest die IP-Adresse und die Netzwerkmaske konfiguriert
werden.
Für die Kommunikation über die IP-Netz Grenzen hinweg, kann zusätzlich eine
Gatewayadresse eingestellt werden.
Die Einstellung dieser Informationen im Gerät erfolgt für jede Schnittstelle mit-
tels eigenen, unabhängigen Parametern.
Tab. 32: Parameter zur Einstellung der IP-Konfiguration
Interface
Engineering über IP
Panel
Änderungen werden durch die Aktivierung des Antriebskommandos "C6100
Kommando IP Einstellungen aktivieren " wirksam.
Sind in einem Gerät mehrere Schnittstellen für die IP-Kommunikation vor-
handen, sind unterschiedliche IP-Netze einzustellen.
Alle IP-Adressen des ctrlX DRIVE werden automatisch aktiv. Auch bei Konflikten
mit anderen Geräten im Netzwerk erhält der Antrieb seine IP-Adresse.
Wenn ein Adressenkonflikt besteht, wird die im Antrieb vergebene Adresse
nicht aktiviert. D. h. der Antrieb ist ggf. im Netzwerk nicht erreichbar. Es ist not-
wendig über zusätzliche Maßnahmen die Adressen zu korrigieren (z. B. manuell
über das Display).
Bosch Rexroth AG
Eine Verbindungsaufnahme ist mit ctrlX DRIVE Engineering in Verbindung mit
TwinCAT über die ADS-Schnittstelle oder das EoE-Profil möglich.
vorgesehen ist
IP-Adresse Netzwerkmaske
S‑0‑1020.0.0 S‑0‑1021.0.0
S‑0‑1020.10.0 S‑0‑1021.10.0
Gatewayadresse
S‑0‑1022.0.0
S‑0‑1022.10.0
R911410072, Ausgabe 04