Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 524

ctrlX DRIVE
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Kommutierungseinstellung
Motorgeber, absolut vs. relativ
Der als Motorgeber dienende, in die Achsmechanik integrierte, Lagegeber
wird in den meisten Fällen nicht von Rexroth geliefert sondern kundenseitig
beschafft und ist ein marktübliches Produkt, das den achsmechanischen Gege-
benheiten und den qualitativen Anforderungen entsprechend gewählt wird.
Als Motorgeber verwendbare Lagegeber sind im Hinblick auf ihre darstellbaren
Lageistwerte zu unterscheiden in absolut oder nur relativ auswertbare Geber.
Der Motorgeber eines Synchronmotors hat für seine betriebssichere Kommutie-
rung besondere Bedeutung. Idealerweise sollten bei Rexroth-Synchron-Bausatz-
motoren nur absolute Motorgeber eingesetzt werden. Vorteilhaft ist hierbei,
dass die richtige Zuordnung vom Strom im Primärteil zum Magnetfeld im
Sekundärteil bei Setzen der Antriebsfreigabe sofort sichergestellt ist, wenn der
Kommutierungs-Offset bei der Erstinbetriebnahme des Motors ermittelt und im
Antrieb gespeichert wurde.
In manchen Anwendungsfällen besteht die Notwendigkeit, relative Motorgeber
einzusetzen, da z. B. die verfügbare Länge von absoluten Motorgebern begrenzt
ist. Nachteilig ist dabei, dass keine absolute Erkennung der Motorposition mög-
lich ist. Deshalb muss nach jedem erneuten Einschalten des Antriebs oder nach
Wechsel der Kommunikationsphase von "CM" nach "OM" ("bb" bzw. "Ab"), der
Kommutierungs-Offset erneut eingestellt werden.
Bei rotativen Motoren kann durch einen alleinigen Resolvergeber (analoger,
relativer Geber) der "Kommutierungsnachteil" umgangen werden, wenn die
Auflösung passend gewählt wird: Sie haben als Motorgeber für rotative Syn-
chronmotoren die Eigenschaft "absoluter Kommutierungs-Initialisierungsgeber",
wenn die Resolver-Polpaarzahl der Motorpolpaarzahl gleicht oder einpolpaarig
ist.
Weiterführende Informationen zum Resolvergeber siehe
signalen.
Für betriebssichere Antriebe mit Fremd-Synchronmotoren und ctrlX DRIVE-
Regelgeräten gilt in Bezug auf die Auswahl des Motorgebers dasselbe wie bei
Rexroth-Synchron-Bausatzmotoren (s. o.).
Übersicht der für FOC-Betrieb von Synchronmotoren nutzbaren Motorgeber
Tab. 115: Kombinationsmöglichkeiten von Motorgeber und Synchronmotoren
Motorgeber
Legende:
+:
1):
o:
sonal
--:
SHL02:
Hallsensor-Zusatzkomponente
Bei Rexroth-Linearmotoren MLF, die mit relativem Motorgeber verwendet
werden sollen, ist die Nutzung der motorseitig hierfür vorgesehenen Hallsensor-
Zusatzkomponente SHL02 noch nicht möglich. Alternativ kann ein Absolutgeber
verwendet werden.
Bosch Rexroth AG
Rexroth-Synchron-
Bausatzmotor
(rotativ, linear)
absolut
relativ o / +
vorteilhafte Kombination
gilt nur für Resolvergeber mit gleicher Polpaarzahl wie rotativer Motor
Kombination möglich, Erstinbetriebnahme erfordert ggf. geschultes Per-
Kombination nicht sinnvoll und nicht möglich / Kombination nicht möglich
Halleinheit Hallsensor-Zusatzkomponente bzw. -Option
Rexroth-Synchron-
Bausatzmotor
(linear) mit SHL02
+ --
/
1)
⮫ Geber mit Resolver-
Fremd-Synchron-
motor
+
o / +
1)
R911410072, Ausgabe 04