Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

Es besteht die Möglichkeit, ctrlX DRIVE-Regelgeräte mit einem MultiEthernet-
Interface (ET) als Sercos-Führungskommunikation zu betreiben. Über diese
Baugruppen können Echtzeitdaten mit einem Sercos-Master ausgetauscht
werden.
Man unterscheidet folgende Kommunikationskanäle:
● Zyklischer Datenkanal
● Azyklischer Datenkanal (Servicekanal)
● Non-Real-Time-Kanal (NRT-Kanal)
7.7.2 Weiterführende Informationen und Details
Merkmale
Allgemeine Merkmale
● Standard Sercos Diagnose Trace
● Übertragungsrate 100 Mbit/s
● Zyklischer Datenaustausch von Soll- und Istwerten mit exakter Zeitäquidis-
● Datenübertragung über Ethernet-Kabel (CAT5e-Kupfer)
● Servicekanal für Parametrierung und Diagnose
● Freie Konfiguration der Telegramminhalte
● Synchronisation zwischen Sollwert-Wirkzeitpunkt und Messzeitpunkt der
● Gesamtsynchronisation aller angeschlossenen Geräte
Anzeigeelemente
Sercos Diagnose LED
Im ctrlX DRIVE wird eine Diagnose-LED entsprechend der Sercos Spezifika-
tion umgesetzt, siehe auch "ctrlX DRIVE Projektierungsbeschreibung", Mat.-Nr.
R911390470.
Anzeigeelemente
Tab. 48: Anzeigeelemente
Die Anzeige der LEDs ist abhängig vom Feldbus-System.
R911410072, Ausgabe 04
→ Kanal zur zyklischen Übertragung von Nutzdaten (Prozessdaten) in Echt-
zeit
→ Kanal zur azyklischen Übertragung von Nutzdaten (Servicedaten)
→ definierter Zeitschlitz innerhalb der Zykluszeit zur Übertragung von Stan-
dard-Ethernet-Telegrammen
tanz
Istwerte aller an einem Ring befindlichen Geräte
LED Bedeutung
Port-LED, 1 × gelb, 1 × grün
Sonderprodukt
Diagnose-LED, mehrfarbig
ctrlX DRIVE
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Sercos®
Bosch Rexroth AG