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Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 610

Runtime axs-v-03rs funktionen
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ctrlX DRIVE
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Messtasterfunktion
● Flankenauswertung des Messtastersignals als Messwert-Trigger
● Freigabe-Modus des Messtasters auswählen (Einzelmessung oder fortlau-
Im Parameter "P‑0‑0226, Messtaster, erweitertes Steuerwort" sind weitere Ein-
stellungen vorzunehmen:
● Aktivierung des Erwartungsfensters und der Ausfallüberwachung
● Aktivierung der Zeitmessung
● Betreffenden
Aus "S‑0‑0428, Messtaster, IDN-Liste Signalauswahl" sind die Messsignale aus-
zuwählen. Die ausgewählten Parameter sind einzutragen in:
● S‑0‑0426, Signal-Auswahl Messtaster 1
● S‑0‑0427, Signal-Auswahl Messtaster 2
Aktivierung der Messung
Die Messwertaufnahme kann aktiviert werden über:
● "S‑0‑0170, Kommando Messtasterzyklus" (nur im Betriebsmodus)
- oder -
● "S‑0‑0169, Messtaster-Steuerparameter" (Bit 8)
Danach ist der Messtastereingang zum Triggern der Messwertaufnahme freizu-
geben:
● S‑0‑0405, Messtaster 1 Freigabe
● S‑0‑0406, Messtaster 2 Freigabe
Einzelmessung
Jede erneute "Einzelmessung" muss durch Rücksetzen und erneutes Setzen von
S‑0‑0405 bzw. S‑0‑0406 freigegeben werden.
Fortlaufende Messung
Wenn bei "fortlaufender Messung" die Freigabe der Messtaster über S‑0‑0405
bzw. S‑0‑0406 gesetzt ist, wird bei jedem Messwert-Trigger ein Messwert
gespeichert. Der wievielte Messwert durch positiven oder negativen Trigger des
betreffenden Messtasters gespeichert wurde, geht aus der Statusinformation
zum Messwert-Trigger hervor (s.u. "Identifikation der Messwertaufnahme").
Identifikation der Messwertaufnahme
Hat ein Messereignis stattgefunden, wird der Messwert-Triggerstatus aktuali-
siert, d. h. der Wert des jeweils betreffenden Parameters wird, beginnend mit
Wert "0", inkrementiert:
● S‑0‑0409, Messtaster 1 positiv erfasst
● S‑0‑0410, Messtaster 1 negativ erfasst
● S‑0‑0411, Messtaster 2 positiv erfasst
● S‑0‑0412, Messtaster 2 negativ erfasst
Der jeweils zugehörige Messwert ist gespeichert in:
● S‑0‑0130, Messwert 1 positive Flanke
● S‑0‑0131, Messwert 1 negative Flanke
Bosch Rexroth AG
fende Messung)
Messtaster
"S‑0‑0402,
Messtaster
Digitale Eingänge, Zuweisungsliste" eintragen. Bei welchem Listenelement
der Liste ist egal.
→ automatisches Aktivieren von S‑0‑0170 bei Übergang PM → OM
"S‑0‑0401,
Messtaster
2
"
in
die
1"
bzw.
Liste
"P‑0‑0300,
R911410072, Ausgabe 04

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