Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 427

ctrlX DRIVE
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Allgemeines zu den Betriebsarten
Die über das aktive Master-Steuerwort ausgewählte Betriebsart wird in "AF"
aktiv. Siehe auch ⮫ Achse / Wechselrichter State Machine
● der Antrieb (Steuer- und Leistungsteil) betriebsbereit ist
und
● eine positive Flanke des Reglerfreigabesignals gegeben wurde.
Folgende Grafik zeigt den Zusammenhang zwischen dem Steuerwort der jewei-
ligen Führungskommunikation und dem Geräte-Steuerwort/Geräte-Statuswort
in Bezug auf die Betriebsartenauswahl.
Abb. 223: Betriebsartenauswahl über Steuerwort
Die im Parameter P‑0‑0116 enthaltenen Steuerbits (8, 9 und 11) werden über
die von der Führungskommunikation abhängigen Steuerworte (vgl. S‑0‑0134
und P‑0‑4028) bedient.
Der Parameter P‑0‑0116 selbst ist nicht direkt schreibbar.
R911410072, Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG