Begrenzungen; Strom- Und Drehmoment-/Kraftbegrenzung, Leistungsbegrenzung; Generelles; Relevanz Für Den Anwender - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Begrenzungen

17.1 Strom- und Drehmoment-/Kraftbegrenzung, Leistungsbe-
grenzung
17.1.1

Generelles

Durch Strombegrenzung, Drehmoment-/Kraftbegrenzung und Leistungsbegren-
zung wird eine mechanische Überlastung der Achse und eine thermische Über-
lastung von Motor und Regelgerät verhindert.
Durch Achsgegebenheiten und Bearbeitung vorgegebene Grenzwerte für Dreh-
moment oder Kraft wirken statisch als positive und negative Grenzen des
Drehmoment-/Kraftsollwerts. Ein thermischer Überlastschutz reduziert diese
Grenzen ggf. dynamisch in Abhängigkeit von der aktuellen thermischen Auslas-
tung von Motor und Regelgerät.
● Drehmoment-/Kraftbegrenzung
● Strombegrenzung
● Leistungsbegrenzung
Geregelter Betrieb von Motoren (SVC, FOC)
Im geregelten Betrieb (fluss- oder stromgeregelt) gibt es zum Schutz des
Gerätes oder Motors folgende parametrierbare Begrenzungen:
● Drehmoment-/Kraftbegrenzung
● Strombegrenzung (Motor- und Zwischenkreisstrombegrenzung)
● Leistungsbegrenzung
Spannungsgesteuerter Betrieb (U/f-Steuerung)
Beim spannungsgesteuerten, geberlosen Betrieb stehen zum Schutz des
Gerätes oder Motors folgende Begrenzungen zur Verfügung:
● Drehmoment-/Kraftbegrenzung über Kippschutzregler
● Strombegrenzung über Strombegrenzungsregler
17.1.2 Relevanz für den Anwender
Begrenzungswerte sind grundsätzlich relevant und müssen an die Gegeben-
heiten der Maschine angepasst werden.
17.1.3 Applikative Angaben für die Projektierung
todo
R911410072, Ausgabe 04

Strom- und Drehmoment-/Kraftbegrenzung, Leistungsbegrenzung

– vorzeichenabhängige, achsseitige Drehmoment-/Kraftgrenzwerte
– betragsbezogene
ment-/Kraftgrenzwerte
– absolute Stromgrenzwerte, abhängig von Regelgerät bzw. Motor
– dynamische Strombegrenzung, abhängig von der thermischen Auslastung
von Regelgerät bzw. Motor
– Begrenzung der Zwischenkreisleistung oder
– mechanische Leistungsbegrenzung Motor
(vorzeichenunabhängige)
ctrlX DRIVE
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achsseitige Drehmo-
Bosch Rexroth AG