Inhaltsverzeichnis - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung
1.1 Markenrechtliche Hinweise, Lizenzen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Über diese Dokumentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Wichtige Gebrauchshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.1
1.3.2
2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen
2.1 Grundsätzliche Hinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.2 Gefahrenbezogene Hinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.2.7
2.2.8
2.2.9
3 Systemübersicht
3.1 ctrlX DRIVE Plattform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.2 Überblick Firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
3.2.6
3.3 Dokumentationen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4 Geraetebasiswissen
4.1 Geräteklassen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.2 State Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1
4.2.2
4.2.3
R911410072, Ausgabe 04
Bestimmungsgemäßer Gebrauch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . 19
Voraussetzungen für den sicheren Gebrauch. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gefahren durch falschen Gebrauch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen. . . . . . . 20
Schutzkleinspannung als Schutz gegen elektrischen Schlag. . . . . . . . 22
Schutz vor gefährlichen Bewegungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schutz vor elektromagnetischen und magnetischen Feldern bei
Betrieb und Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Schutz gegen Berühren heißer Teile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schutz bei Handhabung und Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Schutz beim Umgang mit Batterien. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik. . . . . . . . . . . . . . .
Generelles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ctrlX DRIVE Gerätetypenschlüssel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Geräteklassen, Übersicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Firmware-Version und Firmware-Release im Typenschlüssel . . . . . . .
Unterstützte Motoren und Motorgeber. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Engineeringschnittstellen, Führungskommunikation . . . . . . . . . . . . .
Productivity-Paket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
ctrlX DRIVE Taktraten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktionen (Standard / Productivity-Paket). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Versorgungsgerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Achse / Wechselrichter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
DC/DC-Steller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Umrichter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Geräteklassen und State Machines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Subdevice State Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Versorger State Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
ctrlX DRIVE
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Bosch Rexroth AG