Spindelpositionieren; Generelles; Relevanz Für Den Anwender; Applikative Angaben Für Die Projektierung - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

Beteiligte Parameter
● S‑0‑0190, C4200 Kommando Antriebsgeführtes Pendeln
● S‑0‑0213, Pendel-Drehzahl
● S‑0‑0214, Pendel-Offsetdrehzahl
● S‑0‑0215, Pendel-Zykluszeit
Beteiligte Diagnosen
● C4200 Kommando antriebsgeführtes Pendeln
● C4201 Pendeln nur mit Antriebsfreigabe möglich
● C4202 Pendel-Solldrehzahl nicht erreichbar
21.8

Spindelpositionieren

21.8.1

Generelles

Bei der Antriebsfunktion "Spindelpositionieren" richtet der Antrieb die Spindel
eigenständig bezüglich der Spindel-Nullposition aus. Die Sollposition wird dem
Antriebsregelgerät über Parameter mitgeteilt und kann als Absolut- oder Rela-
tivposition vorgegeben werden.
Die Funktion "Spindelpositionieren" ist als Kommando ausgeführt, wodurch die
Spindel z. B. auch innerhalb der Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung" lage-
geregelt positioniert werden kann ohne eine Betriebsarten-Umschaltung von
Geschwindigkeits- auf Lageregelung durchführen zu müssen.
21.8.2 Relevanz für den Anwender
Einsatz der Antriebsfunktion "Spindelpositionieren":
● bei Fräs- und Bohrspindeln
● bei Drehmaschinen-Hauptspindeln
● bei Rundtaktmaschinen
21.8.3 Applikative Angaben für die Projektierung
Hardware-Abhängigkeiten
Bei relativer Lagemessung ist ggfs. ein Referenzschalter erforderlich. Siehe
hierzu
geber auf Seite 385
21.8.4

Inbetriebnahme

Zur Inbetriebnahme von Spindelpositionieren steht in ctrlX DRIVE Engineering
folgender Dialog zur Verfügung:
R911410072, Ausgabe 04
– zur Vorbereitung des Werkzeugwechsels → Spindel bleibt zum Austausch
des Werkzeuges in definierter Position stehen
– zum Wechseln des Werkstückes (falls erforderlich)
– zum Einbringen von Wuchtbohrungen bei auszuwuchtenden Werkstücken
– zum Indexieren des Werkstücks für weitere Bearbeitung
– zur Weiterschaltung des Rundtisches, um Werkstücke bei den verschie-
denen Stationen in definierte Bearbeitungslage zu bringen
⮫ Kapitel 15.3 Maßbezug herstellen bei nur relativ auswertbarem Lage-
ctrlX DRIVE
625 / 644
Spindelpositionieren
Bosch Rexroth AG